[发明专利]一种牵引车

摘要

本申请公开了一种牵引车，包括牵引车驱动控制系统，所述牵引车驱动控制系统包括第一驱动输入设备、第二驱动输入设备、控制设备与切换开关，所述控制设备(300)根据所述第一驱动输入设备(100)或第二驱动输入设备(200)的驱动指令控制所述牵引车的运动，所述切换开关(400)用于所述第一驱动输入设备(100)与第二驱动输入设备(200)向所述控制设备(300)输入驱动指令的切换；所述第一驱动输入设备(100)位于所述牵引车上，所述第二驱动输入设备(200)与所述牵引车上的所述控制设备(300)通过电缆线相连，用于操作人员对牵引车的遥控操作。本发明提供的牵引车，解决操作人员无法便捷地在牵引车上操作驱动控制设备的技术问题。

主权项

一种牵引车，其特征在于，包括牵引车驱动控制系统，所述牵引车驱动控制系统包括第一驱动输入设备(100)、第二驱动输入设备(200)、控制设备(300)与切换开关(400)，其中，所述控制设备(300)接收来自第一驱动输入设备(100)或第二驱动输入设备(200)的驱动指令，并根据所述第一驱动输入设备(100)或第二驱动输入设备(200)的驱动指令控制所述牵引车的运动，所述切换开关(400)用于所述第一驱动输入设备(100)与第二驱动输入设备(200)向所述控制设备(300)输入驱动指令的切换；所述第一驱动输入设备(100)位于所述牵引车上，所述第二驱动输入设备(200)与所述牵引车上的所述控制设备(300)通过电缆线相连，用于操作人员对牵引车的遥控操作；所述牵引车驱动控制系统还包括固定在所述牵引车上的电缆收纳设备(500)，所述电缆收纳设备(500)用于在所述第二驱动输入设备(200)不工作时收纳所述电缆线；所述牵引车驱动控制系统还包括固定在所述牵引车上的铁路桥起升设备(600)，所述铁路桥起升设备(600)在所述控制设备(300)的控制下实现牵引车上铁路桥的升降；所述铁路桥起升设备包括铁路支撑桥和铁路导向桥，其中，所述铁路支撑桥包括支撑桥举升装置和与所述支撑桥举升装置连接的支撑轮轴，所述支撑轮轴包括左支撑轮轴和右支撑轮轴；所述铁路导向桥包括导向桥举升装置和与所述导向桥举升装置连接的导向轮轴，所述导向桥举升装置的个数为两个，所述导向桥举升装置设置在所述导向轮轴的两端，所述支撑桥举升装置和所述导向桥举升装置均为曲柄滑块机构，所述支撑桥举升装置包括：第一油缸(61)，所述第一油缸(61)的缸体与车架(614)铰接连接；与所述车架(614)铰接连接的前上连接板(62)，所述前上连接板(62)的中部与所述第一油缸(61)的活塞杆铰接连接；与所述前上连接板(62)铰接连接的前下连接板(63)，所述前下连接板(63)与所述前上连接板(62)和所述第一油缸(61)组成的平面垂直布置；与所述前下连接板(63)铰接连接的第一滑块总成(64)，所述第一滑块总成(64)包括与所述前下连接板(63)铰接连接的前水平板和与所述前水平板垂直布置的前竖直板；前轮轴安装座(66)，所述前轮轴安装座(66)包括能够与所述左支撑轮轴连接的左支撑轮轴安装座和能够与所述右支撑轮轴连接的右支撑轮轴安装座，所述左支撑轮轴安装座和所述右支撑轮轴安装座均与所述前水平板连接；前导轨(65)，所述前导轨(65)与所述前竖直板滑动配合，且所述前导轨(65)与所述车架(614)固定连接；所述导向桥举升装置包括：第二油缸(67)，所述第二油缸(67)的缸体与所述车架(614)铰接连接；与所述车架(614)铰接连接的后上连接板(68)，所述后上连接板(68)的中部与所述第二油缸(67)的活塞杆铰接连接；与所述后上连接板(68)的下端铰接连接的后下连接板(69)，所述后下连接板(69)与所述后上连接板(68)和所述第二油缸(67)组成的平面垂直；与所述后下连接板(69)铰接连接的第二滑块总成(610)，所述第二滑块总成(610)包括第一竖直板和与第一竖直板垂直布置且固定连接的第二竖直板，所述第一竖直板与所述导向轮轴上的支撑座固定连接；与所述车架(614)固定连接且与所述第二竖直板滑动配合的后导轨(611)。