[发明专利]使用摄像机跟随由标签装置所标记对象的系统

摘要

提供一种使用摄像机跟随由标签装置所标记对象的系统，包括标签装置和摄像机设备，用于使用摄像机跟随由标签装置所标记的对象。标签装置可以根据不同的测量原理测量标签装置的水平面位置和高度，并且将所测量的值发射给摄像机设备。摄像机设备可以根据不同的测量原理测量与摄像机相关的水平面位置和高度。然后摄像机设备可以基于摄像机与标签装置之间水平面位置和高度的差值控制摄像机的平移和倾斜设置，使得摄像机定向在标签装置的方向上。

主权项

一种使用摄像机跟随由标签装置所标记对象的系统，所述系统包括：标签装置，用于标记将被跟随的对象，以及摄像机设备，用于跟随所标记的对象，所述标签装置包括：标签定位单元，被配置为测量所述标签装置的水平面位置，标签高度单元，被配置为通过应用不同于所述标签定位单元的另一个测量原理来测量所述标签装置的高度，以及发射器，被配置为将所述标签装置的水平面位置和所述标签装置的高度发射至所述摄像机设备；所述摄像机设备包括：摄像机，具有平移和倾斜功能，摄像机定位单元，被配置为测量与所述摄像机相关的水平面位置，摄像机高度单元，被配置为通过应用不同于所述摄像机定位单元的另一个测量原理来测量与所述摄像机相关的高度，接收器，被配置为从所述标签装置接收所述标签装置的水平面位置和所述标签装置的高度，以及控制单元，被配置为基于所述标签装置的水平面位置和与所述摄像机相关的水平面位置确定所述标签装置与所述摄像机之间的水平面位置的差值，以及基于所述标签装置的高度和与所述摄像机相关的高度确定所述标签装置与所述摄像机之间的高度的差值，并且被配置为基于所确定的差值控制所述摄像机的平移和倾斜设置，使得所述摄像机定向在所述标签装置的方向上。