[发明专利]一种自动开榫机

摘要

本发明公开了一种自动开榫机，包括机架(2)，所述机架(2)上设有送料机构(4)、出料机构(6)、工作台(8)以及刀具组体(9)。本发明相对于现有技术具有下列优点(1)由于采用一次装夹定位，一次加工。减少累积误差，加工精度，尺寸一致性得到了保证；(2)自动化生产必然减轻操作工的劳动强度。同时剔除人为因素提高加工质量；(3)加工过程中操作工远离旋切机构，安全问题得到彻底解决。

主权项

一种自动开榫机，包括机架(2)，所述机架(2)上设有送料机构(4)、出料机构(6)、工作台(8)以及刀具组体(9)，其特征在于：‑所述送料机构(4)设置在水平且为直线状的第一线性轨迹上；‑所述出料机构(6)设置在与所述第一线性轨迹等高且平行的第二线性轨迹上；‑所述工作台(8)上设有一推动其沿着第三线性轨迹在所述送料机构(4)一端和所述出料机构(6)一端之间做往复直线运动的第一动力装置，所述第三线性轨迹与所述第一线性轨迹等高且垂直；‑所述刀具组体(9)设置在所述第三线性轨迹上，其包括通过第三旋转装置驱动旋转的刀头(11)，以及驱动所述刀头(11)沿第四线性轨迹做往复运动的第三动力装置，所述第四线性轨迹与所述第三线性轨迹间成锐角或者直角；‑所述送料机构(4)包括长度沿所述第一线性轨迹分布的条形的第一轨道(10)，设置在所述第一轨道(10)内、且通过第二动力装置驱动可沿所述第一轨道(10)的长度方向做往复运动的滑块(12)；‑所述工作台(8)上包括用于将工件固定的固定装置以及推动所述工件沿其水平的工作面(14)做水平运动的第一推料机构；‑所述出料机构(6)包括长度沿所述第二线性轨迹分布的条形的第二轨道(16)，以及能够推动所述工件沿所述第二轨道(16)的长度方向做水平运动的第二推料机构；‑所述固定装置包括水平夹紧气缸(18)以及竖直夹紧气缸(20)，所述水平夹紧气缸(18)包括固定设置的第一缸体以及连接在所述第一缸体上且可做水平伸缩运动的第一气缸臂，所述竖直夹紧气缸(20)包括固定设置的第二缸体以及连接在所述第二缸体上且可沿竖直方向做伸缩运动的第二气缸臂；‑所述第一推料装置为设置在所述工作面(14)上方且通过第一旋转装置驱动旋转的盘形第一驱动轮(22)，所述第二推料装置为设置在所述第二轨道(16)上方且通过第二旋转装置驱动旋转的盘形第二驱动轮(24)，所述第一驱动轮(22)到所述工作面(14)的最小距离a，以及所述第二驱动轮(24)到所述第二轨道(16)的最小距离b均小于所述工件的厚度。