[发明专利]具有紧固系统的可穿戴机器人装置

摘要

本发明提供一种可穿戴机器人装置。该装置用于康复治疗，并且具有湿气及压力管理功能。该装置包括马达旋转系统及紧固系统。马达旋转系统包括马达及马达控制系统。紧固系统包括可拆卸地连接至肢体的紧固件、一个或多个纤维支撑垫以及连接至每一纤维支撑垫的一个或多个固定带。该固定带与该纤维支撑垫共同作用以将该装置安装于肢体上。

主权项

一种用于肢体康复训练的可穿戴机器人装置，其特征在于，该可穿戴机器人装置包括马达旋转系统及紧固系统；其中，该马达旋转系统包括马达及马达控制系统；该马达控制系统，用于控制马达的旋转及限制马达旋转的范围；该马达旋转系统连接至该紧固系统，该马达的旋转轴与该肢体的关节的旋转轴对齐；该紧固系统包括至少一框架件、至少一纤维紧固垫以及至少一第一防滑动边界，该框架可拆卸地连接至使用者的肢体，以及该框架件的设置使马达旋转时促进关节进行收缩及扩张，该纤维紧固垫连接至该框架件以及每一纤维紧固垫包括一主皮肤接触区域，该主皮肤接触区域将与该主皮肤接触区域接触的肢体皮肤表面的湿气吸收，每一防滑动边界沿每一纤维紧固垫的周围的至少一部分设置，并且在使用时与该肢体接触。