[发明专利]一种爬壁机器人复合足在审
| 申请号： | 201410721465.6 | 申请日： | 2014-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN104443103A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张永伟;高嵩;葛亨托;陈盼栋 | 申请（专利权）人： | 河南摩西机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 王学鹏 |
| 地址： | 467100 河南省平顶山市郏*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁机器人复合足，包括与机器人的腿部连接的足筋，足筋的下端通过活动铰连接吸盘和电磁铁，所述吸盘为弹性材料制成的圆筒状的结构，且吸盘的圆周壁面呈波浪形，所述吸盘上还设有连接抽气泵的吸管，抽气泵能够将吸盘内空气抽出使得吸盘具有吸附壁面的吸附力，所述电磁铁位于吸盘内部可对金属壁面提供吸附力，本发明设有吸盘以及电磁铁使得机器人在磁性金属表面爬行时，吸力更强，与机器人大腿铰接，可以自由伸屈，在吸盘底面还设有微型吸垫，减少吸附面积，使得机器人足在光洁度不好的金属壁面上也容易具有吸附力，结构简单，垂直爬行时固定牢靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 复合 | ||
【主权项】：
一种爬壁机器人复合足，其特征在于：包括与机器人的腿部连接的足筋（1），足筋（1）的下端通过活动铰（2）连接吸盘（3）和电磁铁（5），所述吸盘（3）为弹性材料制成的圆筒状的结构，且吸盘（3）的圆周壁面呈波浪形，所述吸盘（3）上还设有连接抽气泵（6）的吸管（4），抽气泵（6）能够将吸盘（3）内的空气抽出使得吸盘（3）具有吸附壁面的吸附力，所述电磁铁（5）位于吸盘（3）内部可对金属壁面提供吸附力。
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