[发明专利]一种卫星位置获取方法和系统在审
申请号: | 201410723038.1 | 申请日: | 2014-12-02 |
公开(公告)号: | CN104459732A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 吕达;颜坤 | 申请(专利权)人: | 北京临近空间飞艇技术开发有限公司 |
主分类号: | G01S19/27 | 分类号: | G01S19/27;G06F19/00 |
代理公司: | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人: | 王宇杨;吕爱霞 |
地址: | 100071 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种卫星位置获取方法及系统,所述方法包含:步骤101)从导航电文中获取参考时刻的卫星参数,所述卫星参数包含:参考时刻的位置信息和速度信息;步骤102)设置的积分步长,并依据设置的积分步长确定积分次数,进而采用如下方法获取观测时刻卫星的位置和速度:当积分次数小于等于4时,根据线性单步算法获取观测时刻卫星的位置和速度;当积分次数大于4时,采用如下方法获得观测时刻卫星的位置和速度:针对第一步长时刻、第二步长时刻、第三步长时刻及第四步长时刻卫星的位置和速度采用线性单步算法获得;针对第五步长时刻及其后的各步长时刻的卫星的位置和速度采用线性多步算法获得。 | ||
搜索关键词: | 一种 卫星 位置 获取 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种卫星位置获取方法,所述方法包含:步骤101)从导航电文中获取参考时刻的卫星参数,所述卫星位置参数包含:参考时刻的位置信息和速度信息;步骤102)设置积分步长,并依据设置的积分步长确定积分次数,进而采用如下方法获取观测时刻卫星的位置和速度:当积分次数小于等于4时,根据线性单步算法获取观测时刻卫星的位置和速度;当积分次数大于4时,采用如下方法获得观测时刻卫星的位置和速度:针对第一步长时刻、第二步长时刻、第三步长时刻及第四步长时刻卫星的位置和速度采用线性单步算法获得;针对第五步长时刻及其后的各步长时刻的卫星的位置和速度采用线性多步算法获得,且如果最后一个步长时刻早于观测时刻时,将最后一个步长时刻得到的卫星位置和速度作为初始值并采用单步算法获取观测时刻卫星的位置和速度;如果最后一个步长时刻等于观测时刻时,将得到的最后一个步长时刻得到的卫星位置和速度作为观测时刻卫星位置和速度。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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