[发明专利]基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统

摘要

本发明公开了一种基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，包括安装在所支护采煤机机身上的大倾角采煤制动装置和布设在采煤机驾驶室内的液压支护监控箱；大倾角采煤制动装置包括左右两个分别安装在采煤机机身后侧的制动架，两个制动架对称布设在机身左右两侧；每个制动架均包括上固定杆、后限位杆和制动柱，上固定杆与采煤机机身呈平行布设，后限位杆底端装有防滑底座；制动柱呈竖直向布设，上固定杆安装有旋转液压缸和顶推液压缸；制动柱上安装有第一倾角检测单元，采煤机机身上装有第三倾角检测单元。本发明结构简单、设计合理且操作简便、使用效果好，能解决大倾角采煤过程中存在的机身稳定性较差、安全性较低等问题。

主权项

一种基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征在于：包括安装在所支护采煤机机身上的大倾角采煤制动装置和布设在所支护采煤机驾驶室内的液压支护监控箱；所述大倾角采煤制动装置包括左右两个分别安装在采煤机机身后侧的制动架，两个所述制动架呈对称布设且二者分别布设在采煤机机身的左右两侧；每个所述制动架均包括上固定杆(1)、支撑在上固定杆(1)后端下方的后限位杆(2)和位于后限位杆(2)前侧的制动柱(3)，所述上固定杆(1)的前部固定在所述采煤机机身上部且其与所述采煤机机身呈平行布设，所述上固定杆(1)与所开采大倾角煤层(5)呈平行布设，所述上固定杆(1)、后限位杆(2)和制动柱(3)均位于与所开采大倾角煤层(5)呈垂直布设的同一平面上；所述后限位杆(2)的上端固定在上固定杆(1)后端底部且其与上固定杆(1)呈垂直布设，所述后限位杆(2)底端装有防滑底座(4)，所述防滑底座(4)与上固定杆(1)呈平行布设；所述制动柱(3)呈竖直向布设且其上端以铰接方式安装在上固定杆(1)上，所述上固定杆(1)上安装有带动制动柱(3)左右旋转并将制动柱(3)调整为竖直状态的旋转液压缸(6)，所述旋转液压缸(6)位于制动柱(3)前侧；所述旋转液压缸(6)的缸体顶部以铰接方式安装在上固定杆(1)上且其活塞杆底端以铰接方式安装在制动柱(3)上；所述制动柱(3)后侧设置有竖向推板(7)，所述上固定杆(1)上设置有由后向前对制动柱(3)进行顶推的顶推液压缸(8)，所述顶推液压缸(8)位于制动柱(3)后侧且其与制动柱(3)呈垂直布设，所述顶推液压缸(8)的缸体后端以铰接方式安装在上固定杆(1)上且其活塞杆前端固定在竖向推板(7)上；所述制动柱(3)底部安装有制动座(10)；所述上固定杆(1)前部固定在所述采煤机机身上部的节段为固定段，所述固定段的长度不小于1m且其通过多个紧固螺栓固定在所述采煤机机身上部；所述制动柱(3)上安装有对其与竖直面之间的倾斜角度进行实时检测的第一倾角检测单元(11)，所述采煤机机身上装有对其倾斜角度进行实时检测的第三倾角检测单元(19)；所述液压支护监控箱包括箱体和安装在所述箱体内的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器(12)，所述箱体上安装有与控制器(12)相接的参数输入单元(13)和显示单元(14)，所述第一倾角检测单元(11)与控制器(12)相接；所述旋转液压缸(6)通过第一液压管与液压油箱相接，所述第一液压管上装有第一液压泵(15)和第一三位四通电磁阀(16)；所述顶推液压缸(8)通过第二液压管与所述液压油箱相接，所述第二液压管上装有第二液压泵(17)和第二三位四通电磁阀(18)；所述第一液压泵(15)、第一三位四通电磁阀(16)、第二液压泵(17)和第二三位四通电磁阀(18)均由控制器(12)进行控制且二者均与控制器(12)相接；所述第一倾角检测单元(11)和第三倾角检测单元(19)均与控制器(12)相接。