[发明专利]自动导引车及其控制方法有效
| 申请号： | 201410724509.0 | 申请日： | 2014-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN104635733B | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 高洁;陈海宁;刘于超;刘珂;杨艳;王琳;张春燕;刘红卫;李敏;侯艳 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;张永明 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动引导车及其控制方法，其中，该自动引导车的控制方法包括：设置于自动导引车上的激光器检测障碍物，并发送检测到障碍物的检测信号；根据激光器发送的检测信号，对自动导引车进行控制。通过本发明，解决了AGV小车在运输过程中容易导致电能表损坏的问题，从而避免了再AGV小车的运输过程中电能表的损坏，降低了损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引车，其特征在于，所述自动导引车包括：激光器，设置于自动导引车上，用于检测障碍物，并发送检测到障碍物的检测信号；控制器，与所述激光器电连接，用于根据所述激光器发送的所述检测信号，对所述自动导引车进行控制；其中，所述激光器用于检测目的站台上是否存在货物；其中，所述自动导引车还包括：启动器，与所述激光器连接，用于在所述自动导引车到达所述目的站台的情况下，开启所述激光器的检测障碍物的功能；其中，所述控制器包括：接收模块，用于接收所述检测信号；控制模块，用于根据所述检测信号和预设策略，控制所述自动导引车刹车或者减速或者中止后续操作；其中，所述预设策略是根据检测到的障碍物的方向和距离进行配置的。
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