[发明专利]一种无人直升机地面调试台及使用方法有效
| 申请号： | 201410725202.2 | 申请日： | 2014-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN104494840A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 孟浩;高永;康小伟;郭卫刚;刘书岩;程功;王齐;柳文林;郁大照;贾忠湖;王秀霞 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空工程学院 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B64F5/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 264001山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人直升机地面调试台及其使用方法，调试台包括：无人直升机安装盘、数据采集模块、支撑杆和底座；当起落架较短时，在无人直升机安装盘和支撑杆之间设置单独的数据采集模块安装盘。支撑杆与无人直升机安装盘/数据采集模块安装盘之间采用万向转动机构连接，并设置可移除的卡箍，用于在拆卸无人直升机时保持安装盘处于水平位置。该调试台及使用方法用于解决现有的无人直升机增稳设备PID参数调试方式对操控人员操控技术要求较高，调试过程安全性较低，以及调试结果的精确程度难以保证的问题。该调试台具备结构简单、使用方便、便于拆装存储和携行等优点，相应的使用方法步骤明确、操作简便，可大幅缩短PID参数的调整时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 地面 调试 使用方法 | ||
【主权项】：
一种无人直升机地面调试台，其特征在于，包括：无人直升机安装盘（1）；数据采集模块（2），用于采集无人直升机的姿态信息，并实时传送给地面操纵人员，分析判断无人直升机的飞行状态；支撑杆（4）；底座（5）；数据采集模块（2）安装在无人直升机安装盘（1）的上表面；支撑杆（4）上端与无人直升机安装盘（1）之间，通过万向转动机构进行连接；支撑杆（4）下端与底座（5）之间，采用可拆卸连接。
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