[发明专利]一种用于纸草生产线的断线和断纸检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种用于纸草生产线的断线和断纸检测方法及装置，通过将一块纯色背景板设置在纸草生产线上纸草的一侧，采用恒定光源将纸草影像投射到纯色背景板上，感光器件实时获取纯色背景板上纸草影像中至少一行与纸草行进方向垂直的感光数据；将感光器件获取的每行感光数据转换为一行像素点的灰度值；将一行像素点的灰度值中连续的两个像素点的灰度值相减得到差值，根据差值确定一行像素点中存在的凹点数量并根据凹点的数量多少判定断线情况和断纸情况；优点是实现纸草生产线上断线和断纸情况的自动化检测，提高了纸草合格品率和生产效率。

主权项

一种用于纸草生产线的断线和断纸检测方法，其特征在于包括以下步骤：①将一块纯色背景板设置在纸草生产线上纸草的一侧，将一恒定光源和感光器件设置在纸草的另一侧；②开启所述的恒定光源将纸草影像投射到所述的纯色背景板上，采用所述的感光器件实时获取纯色背景板上纸草影像中至少一行与纸草行进方向垂直的感光数据；③将感光器件获取的每行感光数据转换为一行像素点的灰度值；④依次将一行像素点的灰度值中连续的两个像素点的灰度值相减，得到差值记为α_i，当|α_i|>T₀时，则认为该两个像素点所处位置为凹点，||为取绝对值符号，T₀的取值范围为3～10；⑤统计一行像素点中凹点的数量，将其记为N，如果N<N₀，则判定为出现断线情况，如果N₀≤N≤N₁，则判定为出现断纸情况，如果N＞N₁，则判定为正常生产情况，N₀的取值范围为3～6，N₁的取值范围为6～10。