[发明专利]基于全景图的精确标注兴趣点的户外移动增强现实方法有效

专利信息
申请号: 201410725817.5 申请日: 2014-12-03
公开(公告)号: CN104376118B 公开(公告)日: 2018-02-16
发明(设计)人: 梁杏;陈靖;蔡珺 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G06F17/30 分类号: G06F17/30
代理公司: 北京理工大学专利中心11120 代理人: 仇蕾安
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提出一种基于全景图的精确标注兴趣点的户外移动增强现实方法,其中用户在当前地点在线生成全景图,通过模板匹配算法将预先存放在服务器端的兴趣点POI的模板图像精确匹配到在线生成的全景图中;同时,在此过程中通过计算当前位置和兴趣点之间的方位角,将POI的模板图像在全景图中粗略定位,有效缩小模板匹配算法的搜索范围。识别完成后,用户可以在生成的全景图中选取感兴趣的区域,对其添加个性化的增强现实标签如文字、声音、GPS等,并将其上传至服务器,作为兴趣点信息库的扩充。本发明为户外增强现实提供了一种全新的实现方式,通过在当前所在位置的全景图精确地标注POI信息,用户可以直观地获取增强现实信息,加深对周围环境的了解。
搜索关键词: 基于 全景 精确 标注 兴趣 户外 移动 增强 现实 方法
【主权项】:
基于全景图的精确标注兴趣点的户外移动增强现实方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、离线建立POI模板数据库,存储于服务器端;步骤2、用户持有移动设备,开启摄像头功能和GPS服务,依靠GPS方式进行粗定位,通过GPS信息计算当前地点和周围POI距离;步骤3、用户立于原地,进行水平旋转拍摄,每间隔30°拍摄1张图像,一共拍摄12张图像序列,拍摄完成后,将图像序列通过全景图拼接模块进行拼接:1.将图像序列降采样;2.将图像序列按输入顺序提取SIFT特征,找到图像序列间的相对位置关系,投影至圆柱面;3.将投影至圆柱面的图像序列进行拼接融合形成360°全景图,裁减黑边留下水平部分,并将分辨率压缩;步骤4、在用户当前地点产生的全景图上,利用模板匹配算法,搜索步骤2中获得的POI的最佳匹配位置;匹配完成后,在最佳匹配位置上显示半透明增强现实标签;其中,在进行模板匹配时,采用基于方位角的减少模板匹配算法搜索区域的方法,通过计算POI与当前地点的相对方位角,将POI的位置映射至全景图中,仅在POI对应的像素位置附近一定区域内对POI图像模板进行模板匹配;步骤5、在用户生成的全景图上,以感兴趣的区域作为用户自定义POI,添加增强现实内容,成功生成用户自定义POI后上传至服务器,作为POI模板数据库的扩大补充。
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