[发明专利]水下吊舱或舵桨推进装置模型驱动及推力、扭矩测试系统

摘要

本发明公开了水下吊舱(舵桨)推进装置模型的驱动及推力、扭矩测试系统，适用于采用吊舱(舵桨)的舰船或水下潜器模型推进性能试验，包括驱动模块、测量模块和传输模块。驱动模块采用高功率密度、可工作于水下环境的高效直流电机，转速控制精度要求高；电机旋转轴连接测量模块。测量模块另一端连接螺旋桨，测量模块的应变片微应变直接反映螺旋桨的性能特征，消除了密封圈、齿轮等部件摩擦的影响；传输模块通过非接触耦合方式传输信号和测量模块的应变片全桥线路的输入电压。本发明的技术方案结构精巧、设计紧凑，能够满足新颖外形吊舱推进器的模型试验要求。

主权项

1.水下吊舱或舵桨推进装置模型驱动及推力、扭矩测试系统，其特征在于：适用于采用吊舱或舵桨的舰船或水下潜器的模型推进试验中为水下吊舱或舵桨或潜器推进装置的模型提供集直接的驱动模式、无摩擦的推力扭矩测量手段以及非接触耦合式数据传输于一体的测试系统，包括驱动模块、推力扭矩测量模块和数据传输模块，所述驱动模块提供推进器动力输入，使其产生旋转运动，所述测量模块实时测量推进器产生的推力、扭矩应变信号，所述传输模块给测量模块提供电源，同时接受测量模块的数据；所述传输模块采用非接触耦合方式；所述驱动模块采用高功率密度、可工作于水下环境的高效永磁直流电机，所述电机直接驱动螺旋桨；所述驱动模块的电机旋转轴通过接口与所述测量模块相连，所述电机壳体设计有纵向和周向定位结构；所述传输模块将旋转部件中的信号数据传输到固定部件，耦合线路固定部分与电机端部的接口相连，旋转部分与测量模块相连；所述传输模块与所述测量模块一起旋转，电源通过所述传输模块旋转和耦合线路固定部分耦合产生。