[发明专利]带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工方法及设备

摘要

本发明公开了一种带内外锥及薄壁圆的小径铜管的自动加工方法及设备，包括配套设备、旋压管件内锥执行机构、旋压管件外锥的整体式旋锥模具、模具清洗旋转头、管件上下料装置。配套设备包括主轴箱、横向导轨、纵向导轨及滑台和伺服电机。旋压管件内锥执行机构包括置于斜滑块组件中的定滑块上带锥心轴组件及其驱动气缸。旋压管件外锥的整体式旋锥模具置于水冷座上。模具清洗旋转头与步进电机轴连接。管件上下料装置包括上料机构和下料机构。整体式旋锥模具内锥的清洗旋转头、油嘴和管件的接料盒安装在设备的主轴箱体上。本发明结构合理简单，便于操作，旋压内外锥质量好，钻孔、精密镗孔、无心轴精车加工薄壁圆方法提高壁厚均匀度。自动化加工效率高、成本低。

主权项

一种带内外锥及薄壁圆小径铜管的自动加工方法，其特征在于：包括以下步骤：（ⅰ）初始设置伺服电机驱动滑台（7）处于由上料机构（32）与管件定位夹头（4）对正的初始位置，气缸驱动夹头拉杆装置（9）推出管件定位夹头（4），带锥心轴（21）处在退出位置；（ⅱ）上料管件（37）由上料机构（32）自动送入管件定位夹头（4）的内孔中，主气缸（24）推动动滑块（15）向下滑动，动滑块（15）推动定滑块（16）沿轴线向右移动并将带锥心轴（21）沿伺服电机驱动主轴（2）中心推到管件定位夹头（4）内孔的旋压位置，气缸驱动夹头拉杆装置（9）拉回管件定位夹头（4）锁紧管件（37）；（ⅲ）旋内外锥伺服电机驱动主轴（2）带动管件（37）旋转，伺服电机驱动滑台（7）进给运行，其上水冷座（36）及整体式旋锥模具（31）与管件定位夹头（4）对正后，以一定速度沿主轴轴线方向旋压管件（37），旋压过程带锥心轴（21）始终保持在管件（37）内部，旋压到位后，伺服电机驱动滑台（7）运行使水冷座（36）及整体式旋锥模具（31）以一定速度沿纵方向退出；主气缸（24）拉动动滑块（15），动滑块（15）向上滑动，动滑块（15）带动定滑块（16）沿轴线向左移动，并将带锥心轴（21）沿伺服电机驱动主轴（2）的轴线向左移动退回到初始位置；（ⅳ）车端面伺服电机驱动主轴（2）带动管件（37）旋转，伺服电机驱动滑台（7）进行纵、横方向进给运行，运行使带座车刀（34） 到达管件（37）的端面，进行精车端面，精车端面完成后伺服电机驱动滑台（7）退出；（ⅴ）钻镗小孔伺服电机驱动滑台（7）进行纵、横方向进给，运行使带座钻头（30）、带座精镗刀（33）依次顺序到达管件（37），对管件（37）进行小孔半精加工和精加工，完成后伺服电机驱动滑台（7）退出；（ⅵ）车薄壁外圆伺服电机驱动滑台（7）进行纵、横方向进给，运行使带座车刀（34）到达管件（37）的端面，进行精车小径薄壁圆及锥面加工，完成后伺服电机驱动滑台（7）退出；（ⅶ）下料及清洗旋模锥孔伺服电机驱动滑台（7）进行横方向进给，运行使下料机构（35）和水冷座（36）及整体式旋锥模具（31）同步分别对位管件（37）和模具旋转清洗头（27）；气缸驱动夹头拉杆装置（9）推出管件定位夹头（4）松开管件（37）后，伺服电机驱动滑台（7）纵向进给，下料机构（35）和水冷座（36）及整体式旋锥模具（31）同步到达管件（37）和模具旋转清洗头（27）后停留数秒，下料机构（35）夹住管件（37）、模具旋转清洗头（27）旋洗整体式旋锥模具（31）的内锥孔；伺服电机驱动滑台（7）纵向退回原位后，通过伺服电机驱动滑台（7）横、纵顺序运动，管件（37）被送至接料盒（29）上方，松放管件，完成后，伺服电机驱动滑台（7）退至初始位置，完成一个管件（37）加工过程。