[发明专利]电机的电流控制器、电机的电流控制方法在审
申请号: | 201410729669.4 | 申请日: | 2014-12-03 |
公开(公告)号: | CN104579077A | 公开(公告)日: | 2015-04-29 |
发明(设计)人: | 肖有文 | 申请(专利权)人: | 广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机的电流控制器,包括:检测模块,用于检测电机当前的电流;开关分量计算模块,用于根据所述电机当前的电流、电机的目标电流、预先计算的外部扰动量,计算获得电流控制器的开关分量;连续分量计算模块,用于根据预设的公式计算获得电流控制器的连续分量;电压输出模块,用于计算所述电机电压的开关分量和连续分量的和,获得电机电压,并输出该电机电压。本发明还公开了一种电机的电流控制方法。本发明使得该电流控制器具有传统的变结构控制器更宽的带宽,而且对参数或外部扰动鲁棒性强。 | ||
搜索关键词: | 电机 电流 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种电机的电流控制器,其特征在于,所述电机的电流控制器包括:检测模块,用于检测电机当前的电流;开关分量计算模块,用于根据所述电机当前的电流、电机的目标电流、预先计算的外部扰动量,计算获得电流控制器的开关分量;连续分量计算模块,用于根据预设的公式计算获得电流控制器的连续分量;电压输出模块,用于计算所述电机电压的开关分量和连续分量的和,获得电机电压,并输出该电机电压。
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