[发明专利]交叉口多线路公交车辆优先请求冲突协调控制方法

摘要

本发明公开了一种交叉口多线路公交车辆优先请求冲突协调控制方法，针对存在多线路公交车辆优先请求冲突的交叉口，综合考虑车辆行程时间延误、优先策略和道路等级等因素，建立了实时多线路优先请求冲突协调控制策略。只有公交车辆的行程时间延误超过一定阈值、优先请求满足限制条件且优先带来的效益要高于其造成的延误时，公交车辆才发请求信号优先，出现多线路优先请求时，利用优先水平评估模型对冲突的优先请求进行排序，给予优先水平最高的线路优先通行权。一方面解决了原有多线路优先请求冲突解决方法的不公平性；另一方面，本发明方法涉及参数较少且都很容易得到，无需复杂的算法和优化过程等，实用性强，可大幅提高城市公交系统运营效率。

主权项

一种交叉口多线路公交车辆优先请求冲突协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)铺设行程时间检测器和交通流量检测器；2)利用所述步骤1)中检测到的数据，计算公交车辆行程时间延误TTD、公交车辆的到达时间窗公交车辆的通过时间窗所述公交车辆的行程时间延误TTD为公交车辆到达行程检测器的实际时间与理论时间的差值，所述公交车辆的到达时间窗中下限为公交车以最大速度到达停车线的时间，上限为公交车以最小速度到达停车线的时间，所述公交车辆的通过时间窗中下限为交叉口当前相位的最大红灯早断时间，上限为公交车所处相位的最大绿灯延长时间。3)根据所述公交车辆行程时间延误TTD、所述公交车辆的通过时间窗和公交车所在相位的绿灯截止时间的关系判断公交车辆是否请求信号优先，若请求则进入步骤4)；4)根据公交车辆到达停车线时间与公交车所在相位的绿灯起始时间和截止时间的关系确定优先请求申请优先策略的种类，进入步骤5)；5)判断所述优先策略的优先时间是否满足最小绿灯时间和最大优先时间的限制，满足则进入步骤6)；6)判断优先请求是否具有优先效益，是则产生新的优先请求，进入步骤7)；7)控制中心判断当前周期是否存在优先请求，若不存在，则执行所述步骤6)中产生的新的优先请求，进入步骤9)，若存在，则进入步骤8)；8)控制中心对比新的优先请求的产生时间和当前周期存在的优先请求的执行时间，根据对比结果确定执行两者中的一个，进入步骤9)；9)对被执行优先请求的公交车辆进行速度调控。