[发明专利]一种中间传输机械手

摘要

本发明公开了一种中间传输机械手，包括Y轴输送组件，Z轴输送组件，X轴输送组件，X轴输送组件包括第一X轴框架、中间过度板、第二X轴框架和设置在Z轴移送梁底部的第三伺服电机，第一X轴框架上设置第三齿条和第四齿条，第三伺服电机的输出轴上设置第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相啮合，第一X轴框架上设置第一同步带，第一同步带的上部与Z轴移送梁底部固定，中间过渡板的上部固定在第一同步带的下部，中间过渡板上设置第四齿轮，第二X轴框架上设置第五齿条，第四齿轮同时与第四齿条和第五齿条相啮合，第二X轴框架上设置第二同步带，第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。有益效果是：解决了现有技术中解决现有技术中机械手避让设备压机的空间、移送距离短、制造安装精度要求较高、冲击、噪音、定位不准确、需要的空间很大的技术缺陷。

主权项

一种中间传输机械手，其特征在于：包括Y轴输送组件，所述的Y轴输送组件包括横梁、电机安装架、设置在电机安装架上的第一伺服电机，所述的横梁上沿Y轴方向设置第一导轨和第一齿条，所述的电机安装架上设置有与第一导轨相配合的第一导槽，所述的第一伺服电机的输出轴上设置第一齿轮，所述的第一齿轮与第一齿条相啮合；Z轴输送组件，所述的Z轴输送组件包括设置在电机安装架上的第二伺服电机和Z轴移送梁，所述的Z轴移送梁竖直设置，Z轴移送梁上沿Z轴方向设置有第二导轨和第二齿条，所述的电机安装架上设置有与第二导轨相配合的第二导槽，第二伺服电机的输出轴上设置第二齿轮，所述的第二齿轮与第二齿条相啮合；X轴输送组件，所述的X轴输送组件包括第一X轴框架、中间过度板、第二X轴框架和设置在Z轴移送梁底部的第三伺服电机，所述的第一X轴框架上设置第三齿条和第四齿条，第三伺服电机的输出轴上设置第三齿轮，所述的第三齿轮与第三齿条相啮合，所述的第一X轴框架上设置第一同步带，所述的第一同步带的上部与Z轴移送梁底部固定，所述的中间过渡板的上部固定在第一同步带的下部，所述的中间过渡板上设置第四齿轮，所述的第二X轴框架上设置第五齿条，所述的第四齿轮同时与第四齿条和第五齿条相啮合，所述的第二X轴框架上设置第二同步带，所述的第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。