[发明专利]一种轻小型自动行走渠喂式喷灌机

摘要

本发明公开了一种轻小型自动行走渠喂式喷灌机，包括吸水软管、减速驱动电机I、驱动轮、转向装置、主梁、自吸泵、主供水管道、桁架、低压喷头、泡沫挡板、排水底阀、取水过滤装置、控制器、太阳能光伏发电系统、蓄电池、施肥装置、红外纠偏导航系统组成，该喷灌机集光、机、电一体化及太阳能高效利用技术于一身，其动力来源于清洁的太阳能，利用红外纠偏对喷灌机行走过程中的行走误差进行调节，实现机组的导航直线行走。同时，采用一种基于太阳能机械跟踪的最大功率点跟踪控制技术和基于光伏电池板固定安装的最大功率点跟踪控制技术。总之，该喷灌机不仅移动方便、省工省时、灌溉精度高、节水效果好、适应性强等优点。

主权项

一种轻小型自动行走渠喂式喷灌机，包括吸水软管（3）、减速驱动电机I（4）、驱动轮（5）、转向装置（6）、主梁（7）、自吸泵（8）、主供水管道（12）、桁架（13）、低压喷头（14）、泡沫挡板（15）、排水底阀（19），所述吸水软管（3）一端与自吸泵（8）进水口连接，所述桁架（13）位于主梁（7）固定在之上，所述主供水管道（12）设置于桁架（13）顶端，且呈弧线布置，主供水管道（12）上等间距的分布有若干数量的低压喷头（14），所述泡沫挡板（15）和排水底阀（19）共两组分布于桁架（13）两端，所述驱动轮（5）安装在主梁（7）下端，所述减速驱动电机I（4）安装在驱动轮（5），所述转向装置（6）一端连接在驱动轮（5）转轴上，一端与主梁（7）连接，其特征在于：所述吸水软管（3）的另一端与置于渠内取水过滤装置（2）的吸水管道（53）连通、控制器（9）、太阳能光伏发电系统（10）、蓄电池（11）、施肥装置、红外纠偏导航系统集中分布在桁架（13）中间位置；    所述施肥装置（16）由肥料桶（44）、计量泵（36）、取样排气阀（37）、加肥控制阀（38）、安全阀（39）、背压阀（40）、真空压力表（41）、脉冲阻尼器（42）、搅拌器驱动电机（43）、肥料桶（44）、液位标记管（45）、搅拌轮（46）、底阀（47）、过滤器（48）、及传动轴（49）组成，所述搅拌器驱动电机（43）固定在肥料桶（44）顶端中央，通过传动轴（49）与置位肥料桶（44）内的搅拌轮（46）连接，所述液位标记管（45）连通在肥料桶（44）外面，所述加肥料桶（44）底部安装有底阀（47），所述计量泵（36）进液口与肥料桶（44）底部连通，出液口分两路，一路通过安全阀（39）与肥料桶（44）顶部连通，一路经管道顶端的脉冲阻尼器（42）与取样排气阀（37）和加肥控制阀（38）连通，加肥控制阀（38）出口直接接在自吸泵（8）吸水口管道端；    所述取水过滤装置（2）它采用滚动方式，由两组对称分组的四个驱动轮Ⅱ（50）、过滤网（51）、反冲洗管道（52）、吸水管道（53）及底板（54）组成，所述四个驱动轮Ⅱ（50）安装在底板（54）下，两个过滤网（51）固定在底板（54）上边，两个过滤网（51）之间通过吸水管道（53）连通，所述反冲洗管道（52）一端分两路一端连接在过滤网（51）两端，一端连接在自吸泵（8）出口压力管道上；    所述红外纠偏导航系统由红外对射红外线模块发射端（21）、红外对射红外线模块接收端（22）、无线信号发射器（23）组成；    所述太阳能光伏发电系统（10）给蓄电池（11）充电、蓄电池（11）给控制器（9）和所有电机供电，减速驱动电机I（4）与控制器（9）内的电气控制装置的调速控制模块连接。