[发明专利]一种苹果姿态调整装置有效
| 申请号： | 201410735295.7 | 申请日： | 2014-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN104432425A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 黄勋;王博;陈海峰;董继先;陈海英;刘本福 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A23N7/02 | 分类号： | A23N7/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 刘国智 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种苹果姿态调整装置，包括传送带，传送带上装有多个垂直于传送方向的隔板，隔板均匀布置，将传送带分割成多个大小均匀的隔栅，传送带的一侧均匀布置有多个小孔，每个隔板有一个小孔与其对齐，传送带上方设置有相机及多个均匀布置在相机周围的气缸，气缸的气缸推杆上装有橡胶套，每个汽缸都由相应的电磁阀控制，计算机中安装有图像采集卡和I/O卡，相机电连接到图像采集卡，计算机通过I/O卡电连接至电磁阀和控制电机，传送带由控制电机驱动，传送带的布置有小孔的一侧设置了光电传感器用来感应传送带的位置，光电传感器与与计算机中的I/O卡电连接，采用数字图像处理技术，能够在苹果削皮前在线自动调整苹果姿态，具有操作简单方便、效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 姿态 调整 装置 | ||
【主权项】：
一种苹果姿态调整装置，包括传送带(1)，其特征在于，所述传送带(1)上装有多个垂直于传送方向的隔板(2)，隔板(2)均匀布置，将传送带(1)分割成多个相互间隔均匀的用于盛放苹果(12)的隔栅(13)，传送带(1)的一侧均匀布置有多个小孔(11)，所述传送带(1)上方设置有相机(8)及多个均匀布置在相机周围的气缸(3)，气缸(3)的气缸推杆上装有橡胶套(4)，每个汽缸(3)都由相应的电磁阀(9)控制，计算机(5)中安装有图像采集卡(6)和I/O卡(7)，相机(8)电连接到图像采集卡(6)，计算机(5)通过I/O卡(7)电连接至电磁阀(9)和控制电机(14)，传送带(1)由控制电机(14)驱动，所述传送带(1)的布置有小孔(11)的一侧设置了光电传感器(10)用来感应传送带(1)的位置，光电传感器(10)与计算机(5)中的I/O卡(7)电连接。
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