[发明专利]工程机械行走跑偏原因的判断系统及判断方法

摘要

一种工程机械行走跑偏原因的判断方法，包括如下步骤：当工程机械出现行走跑偏现象时，将第一固定节流阀、第二固定节流阀、第一换向阀及第二换向阀新增安装至该工程机械的行走装置上；在新增安装该两个固定节流阀和该两个换向阀之后，再开启工程机械，将控制第一主阀和第二主阀的先导手柄向前开到最大位置，使工程机械向前行走；判断工程机械是否还发生跑偏现象，若还发生跑偏现象，则对第一主泵和第二主泵进行调整；若不再发生跑偏现象，则对第一主阀和第二主阀进行调整；以及在解决跑偏问题后，将该两个固定节流阀和该两个换向阀从该工程机械的行走装置上拆除。本发明还提供一种工程机械行走跑偏原因的判断系统。

主权项

一种工程机械行走跑偏原因的判断系统，该判断系统包括行走装置，该行走装置包括第一主泵、第二主泵、第一主阀、第二主阀、左行走马达及右行走马达，该第一主泵和该第二主泵均为负载敏感变量泵，该左行走马达通过该第一主阀与该第一主泵相连，该右行走马达通过该第二主阀与该第二主泵相连，其特征在于，该判断系统还包括新增安装至该行走装置上的第一固定节流阀、第二固定节流阀、第一换向阀及第二换向阀，该第一固定节流阀新增安装在该第一主阀的进油口上，该第二固定节流阀新增安装在该第二主阀的进油口上，该第一换向阀新增安装在该第一主泵的负载敏感反馈回路上，该第二换向阀新增安装在该第二主泵的负载敏感反馈回路上，每个换向阀至少具有第一油口、第二油口和第三油口，该第一换向阀的第一油口与该第一主阀的出油口连接，该第一换向阀的第二油口与该第一主阀的进油口连接，该第一换向阀的第三油口与该第一主泵的负载敏感反馈口连接，该第二换向阀的第一油口与该第二主阀的出油口连接，该第二换向阀的第二油口与该第二主阀的进油口连接，该第二换向阀的第三油口与该第二主泵的负载敏感反馈口连接。