[发明专利]一种液压静力加载试验控制方法

摘要

该技术属于控制方法领域，具体涉及一种液压静力加载试验控制方法。提供一种液压静力加载试验控制方法，在静力加载试验过程中，可根据具体情况进行相应控制方式的手动和自动切换；力控和位控两种控制方式之间的切换安全可靠，易于实现；制不同控制方式切换时液压缸的冲击响应，提高工作效率。

主权项

1.一种液压静力加载试验控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：检测油泵、液压缸、液压伺服阀和液压辅助元件及测量控制仪器是否正常，确保控制方式为位移控制；步骤二：启动油源压力，将位移控制指令设置为当前位移的反馈值，通过闭环控制保证液压缸在原有位置不动；步骤三：利用位移控制方式控制液压缸运动，直到力传感器有信号输出，能够构成反馈力闭环控制时，切换到力控方式，切换策略为力控指令等于切换时刻的力反馈信号，通过力的误差与力控参数计算出控制量u力(t)并输出给液压伺服阀，以维持切换时的力反馈值不变，从而使液压缸不产生冲击；步骤四：当切换为力控方式后，则应按预先设置好的力控加载谱进行逐级、加载，由于切换到力控时力传感器已经有一小的力值，当开始加载力控加载谱时，控制策略为先按照设置好的斜坡信号过渡到力控加载谱第一个加载点，然后接着按照力控加载谱进行加载。