[发明专利]一种PID参数在线设置的发动机转速控制方法

摘要

本发明为一种PID参数在线设置的发动机转速控制方法，提出了一种在发动机转速控制过程中根据转速值在线设置PID比例参数的方法，以期达到发动机转速快速稳定控制。本发明通过计算发动机转速错误并映射到不同的错误区间以及发动机转速错误增长率值，进行PID比例参数设置，进而进行发动机转速快速调整，减少波动。本发明实现简单，使用范围广泛，实验表明本方法在转速控制快速性、稳定性和动态跟踪性等方面的效果显著，优于传统的PID控制。

主权项

一种PID参数在线设置的发动机转速控制方法，其特征在于，包括以下环节：1)周期计算目标转速与实际转速的差值作为错误值，并根据连续两次的错误值计算错误增长率值；2)根据错误值大小映射到不同错误状态，对应设置错误状态标志位；所述错误状态分为无错误NoErr、中度错误LargeErr和严重错误VeryLargeErr，取决于设定的中度错误LargeErr的高低门限和严重错误VeryLargeErr的高低门限，0与中度错误LargeErr之间则为无错误NoErr；3)根据错误增长率值与设定的错误增长率高低门限的比较结果，设置错误增长率状态标志位；4)错误状态标志和错误增长率状态标志标识了实际转速和目标转速的接近程度，对于不同的错误状态标志和错误增长率状态标志的组合设定有对应的比例参数值；由此，通过周期性地读取错误状态标志和错误增长率状态标志进行比例参数的重新赋值，来实现转速控制。