[发明专利]控制设备和具有该控制设备的线控换档系统

摘要

本发明公开了一种控制设备和具有该控制设备的线控换档系统，其中控制设备控制电机(20)以驱动对象(32)，并且包括：继电器(65)，允许和中断至电机的供电；多个相的开关装置(61‑63)，用于允许和中断绕组(22)的激励；控制器(72、80、81)，用于继电器和开关装置；电流检测电路(74)，用于流经绕组和开关装置的汇合点的电流；限流电路(75)，用于将电流的平均值保持在预定范围内；标准位置学习装置(80)，用于学习电机的标准位置；电压检测电路(76)，用于检测施加至各个开关装置的电压；以及异常检测装置(80、82)，当继电器导通并且开关装置全部关断时，该异常检测装置基于电压和电流来检测电流检测电路中的异常。

主权项

一种控制电机(20)的控制设备，所述电机具有分别对应于多个相的多个绕组(22)，并且从电源(2)供电以使得电机旋转，以旋转和驱动对象(32)，所述控制设备包括：继电器(65)，布置在电源与电机之间，当继电器导通时允许从电源至电机供电，并且当继电器截止时中断从电源至电机供电；多个开关装置(61‑63)，它们的每一个对应于多个相中的一个，当开关装置接通时允许对对应的绕组激励，并且当开关装置关断时中断对对应的绕组的激励；控制器(72、80、81)，控制继电器和开关装置的导通和截止，从而控制器控制电机的操作；电流检测电路(74)，连接至流经绕组和开关装置的电流在此汇合的汇合点，并检测流经汇合点的电流；限流电路(75)，限制流经各个绕组和各个开关装置的电流，以将通过电流检测电路检测到的电流的平均值保持在预定范围内；标准位置学习装置(80)，按照限流电路限制流经各个绕组和各个开关装置的电流并且控制器控制电机旋转直至对象停止在可动范围的极限位置为止的方式学习电机的标准位置；电压检测电路(76)，检测施加至各个开关装置的电压；以及异常检测装置(80、82)，当继电器导通并且开关装置全部关断时，该异常检测装置基于通过电压检测电路检测到的电压和通过电流检测电路检测到的电流来检测电流检测电路中的异常。