[发明专利]一种基于机器视觉技术的红枣实时检测与分级装置

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉技术的红枣实时检测与分级装置。用于运输红枣并且仅能让单个红枣依次通过的第一倾斜导向轨、第二倾斜导向轨和水平导向轨依次衔接，并分别安装在上料单列机构、机器视觉检测机构和输送与分级机构上；所有红枣倒入上料单列机构整理，单颗红枣沿第一倾斜导向轨依次传送到机器视觉检测机构的第二倾斜导向轨上进行视觉检测，再进入输送与分级机构的水平导向轨进行分级。本发明可根据获取的红枣全表面信息，综合红枣的大小、形状、颜色、褶皱进行分级，装置结构简单、自动化程度高、可高速完成基于红枣表面信息的红枣分级。

主权项

一种基于机器视觉技术的红枣实时检测与分级装置，其特征在于：包括依次安装连接的上料单列机构（1）、机器视觉检测机构（2）、输送与分级机构（3）；用于运输红枣并且仅能让单个红枣依次通过的第一倾斜导向轨（12）、第二倾斜导向轨（24）和水平导向轨（29）依次衔接，并分别安装在上料单列机构（1）、机器视觉检测机构（2）和输送与分级机构（3）上；所有红枣倒入上料单列机构（1）整理，单颗红枣沿第一倾斜导向轨（12）依次传送到机器视觉检测机构（2）的第二倾斜导向轨（24）上进行视觉检测，再进入输送与分级机构（3）的水平导向轨（29）进行分级；所述的上料单列机构（1）：包括上料箱（11）、滚筒（4）、减速齿轮（6）、可调速电机（7）、上料单列机构支架（9）、毛刷（10）、第一倾斜导向轨（12）、直线振动送料器（13）、V型托板（15）和光滑倾斜曲面（19）；上料箱（11）安装在上料单列机构支架（9）上，上料箱（11）的一侧面设有圆形开口（20），滚筒（4）安装在圆形开口（20）处，滚筒（4）周面设有滚筒外齿轮（5），上料箱（11）的另一侧面上设有矩形开口（18），滚筒（4）内圆周设有凸缘结构的环形板，环形板中心为圆孔（14），环形板内侧面沿圆周间隔均布有V型托板（15）；上料箱（11）底面为从远离圆孔（14）侧面到靠近圆孔（14）侧面倾斜向下的光滑倾斜曲面（19），靠近圆孔（14）一侧的光滑倾斜曲面（19）底端连接滚筒（4）底端，可调速电机（7）通过电机固定架（8）安装在上料单列机构支架（9）上，减速齿轮（6）同轴固定套在可调速电机（7）的输出轴上，滚筒外齿轮（5）与减速齿轮（6）相啮合，从而使可调速电机（7）带动滚筒（4）转动；第一倾斜导向轨（12）倾斜布置，第一倾斜导向轨（12）一端通过圆环（21）安装在滚筒（4）的圆孔（14）内，第一倾斜导向轨（12）另一端穿过上料箱（11）的矩形开口（18），第一倾斜导向轨（12）连接圆环（21）的一端高于另一端，穿过矩形开口（18）的第一倾斜导向轨（12）另一端下方安装有直线振动送料器（13），直线振动送料器（13）与第一倾斜导向轨（12）下表面接触；第一倾斜导向轨（12）正上方的上料箱（11）上安装有毛刷（10），毛刷（10）通过旋转轴铰接在上料箱（11）两侧的开孔（17）上，毛刷（10）转动方向垂直于第一倾斜导向轨（12）方向。