[发明专利]室内清洁机器人有效
| 申请号： | 201410739690.2 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN104526699A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 卢小军;卢立祎 | 申请（专利权）人： | 网易（杭州）网络有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 张旭东 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明的实施方式提供了一种室内清洁机器人，该室内清洁机器人可以包括：感测器，用于对地面埋布的多个射频识别RFID标签中与该机器人所在位置距离最短的RFID标签进行感测；控制装置，通过对由所述感测器感测到的所述一个RFID标签的信息与预先存储的室内地图信息进行比对，识别出该机器人所在的位置，以规划打扫路径，其中，所述室内地图信息包括：所述多个RFID标签中各个RFID标签与该RFID标签所在位置之间的对应关系。通过该室内清洁机器人配合地面埋布的多个RFID标签，可以准确确定出自身当前的位置，从而有效规划打扫路径，为用户带来了更好的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种室内清洁机器人，包括：感测器，用于对地面埋布的多个射频识别RFID标签中与该机器人所在位置距离最短的RFID标签进行感测；控制装置，通过对由所述感测器感测到的所述一个RFID标签的信息与预先存储的室内地图信息进行比对，识别出该机器人所在的位置，以规划打扫路径，其中，所述室内地图信息包括：所述多个RFID标签中各个RFID标签与该RFID标签所在位置之间的对应关系。
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