[发明专利]纯电动扫路车的传动和执行系统、车辆及控制方法在审
| 申请号： | 201410742987.4 | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN104827895A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 付明勇 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/08 | 分类号： | B60K17/08;E01H1/05 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种纯电动扫路车的传动和执行系统，包括：扫把；行星齿轮机构；电机，电机通过行星齿轮机构分别与扫把和车辆的车轮相连，以对扫把和车轮进行驱动；控制器，控制器用于根据油门开度、行星齿轮机构的传动关系、车速和/或扫把转速得到当前工作模式下的电机的目标扭矩，并控制电机输出目标扭矩以驱动车轮和/或扫把，其中，工作模式包括行车模式、停车扫路模式和行车扫路模式。根据本发明实施例的纯电动扫路车的传动和执行系统，具有成本低且可有效提升电机工作效率的优点，提升车辆的扫路里程。本发明还提出了一种车辆及控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 扫路车 传动 执行 系统 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种纯电动扫路车的传动和执行系统，其特征在于，包括：扫把；行星齿轮机构；电机，所述电机通过所述行星齿轮机构分别与所述扫把和车辆的车轮相连，以对所述扫把和车轮进行驱动；以及控制器，所述控制器用于根据油门开度、所述行星齿轮机构的传动关系、车速和/或扫把转速得到当前工作模式下的电机的目标扭矩，并控制所述电机输出所述目标扭矩以驱动所述车轮和/或扫把，其中，所述工作模式包括行车模式、停车扫路模式和行车扫路模式。
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