[发明专利]交会对接航天器相对位姿的测量算法有效
| 申请号： | 201410744336.9 | 申请日： | 2014-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN104406594A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张翰墨;卢山;刘宗明;张宇;曹姝清;朱春艳 | 申请（专利权）人： | 上海新跃仪表厂 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 张静洁;苗绘 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交会对接航天器相对位姿的测量算法，包含如下步骤：航天器的相机采集交会目标航天器的图像；对所述的采集的对接口图像进行预处理；通过OTSU算法对图像进行目标分割，得出感兴趣区域；对分割得到的感兴趣区域的边界点进行亚像素特征点提取，进行基于亚像素特征点的位姿测量。本发明解决了视觉导航过程中高精度特征检测与位姿测量问题。 | ||
| 搜索关键词： | 交会 对接 航天器 相对 测量 算法 | ||
【主权项】：
一种交会对接航天器相对位姿的测量算法，其特征在于，包含如下步骤：航天器的相机采集交会目标航天器的图像；对所述的采集的对接口图像进行预处理；通过OTSU算法对图像进行目标分割，得出感兴趣区域；对分割得到的感兴趣区域的边界点进行亚像素特征点提取，进行基于亚像素特征点的位姿测量。
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