[发明专利]像方型立体视觉在线移动实时测量系统有效
| 申请号： | 201410745020.1 | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN104537707B | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 邢帅;王栋;徐青;葛忠孝;李鹏程;耿迅;张军军;侯晓芬;周杨;夏琴;江腾达;李建胜 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军信息工程大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司41119 | 代理人： | 胡泳棋 |
| 地址： | 450052 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及像方型立体视觉在线移动实时测量系统，首先进行相机标定；在立体相机的移动过程中，获取若干组立体图像；图像预处理；特征提取与立体匹配；三维重建；立体图像模型连接；对于任一时刻的立体影像，获取相邻时刻的立体影像中的同名像点，以它们为两组立体影像的连接点，通过前方交会计算得到两组立体模型的同名模型点，通过空间相似变换将两组立体模型变换到同一空间坐标系下；依次对下一时刻的立体影像进行同样处理，将所有的立体图像模型连接成一个针对整个场景的整体模型。 | ||
| 搜索关键词： | 方型 立体 视觉 在线 移动 实时 测量 系统 | ||
【主权项】：
像方型立体视觉在线移动实时测量系统，其特征在于，包括由两台相机、相机固定与距离调整装置构成的立体相机，立体相机连接控制与计算设备，所述控制与计算设备用于相机采集数据的控制、存储、处理及处理结果输出；测量过程如下：1)相机标定；2)在立体相机的移动过程中，获取若干组立体图像；3)图像预处理；4)特征提取与立体匹配；5)三维重建；6)立体图像模型连接；对于任一时刻的立体影像，获取相邻时刻的立体影像中的同名像点，以它们为两组立体影像的连接点，通过前方交会计算得到两组立体模型的同名模型点，通过空间相似变换将两组立体模型变换到同一空间坐标系下；依次对下一时刻的立体影像进行同样处理，将所有的立体图像模型连接成一个针对整个场景的整体模型；在立体相机的移动过程中，不断获取立体影像并实时重建目标场景的立体模型，所述目标场景的立体模型是当前视场范围内目标的局部模型，为了形成一个完整的场景模型就需要将每一次重建的结果连接起来。
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