[发明专利]电机控制装置有效
| 申请号： | 201410745918.9 | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN104702158B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 井出勇治;北原通生;山﨑悟史 | 申请（专利权）人： | 山洋电气株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06;H02P6/16 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 李雪春;王维玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够提高对指令的追踪性的电机控制装置。所述电机控制装置(100)包括：微分器(110)，对从外部输入的速度指令进行微分；转矩前馈部(112)，根据微分的速度指令生成作为前馈系统的转矩指令的第一转矩指令；速度控制部(114)，根据从外部输入的速度指令与速度反馈的偏差，生成第二转矩指令；转矩指令滤波器(116)，抑制第二转矩指令中的机械共振和编码器的量子化波动；加法运算点，对第一转矩指令和从转矩指令滤波器(116)输出的第二转矩指令进行加法运算，生成第三转矩指令；以及转矩控制部(118)，用第三转矩指令控制电机的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制装置，其特征在于包括：微分器，对从外部输入的速度指令进行微分；转矩前馈部，根据微分的所述速度指令且不使用速度反馈生成作为前馈系统的转矩指令的第一转矩指令；速度控制部，根据从外部输入的所述速度指令和速度反馈的偏差，生成第二转矩指令；转矩指令滤波器，使所述速度控制部所生成的第二转矩指令通过，抑制机械共振和编码器的量子化波动；加法运算点，对所述第一转矩指令与来自所述转矩指令滤波器的输出进行加法运算，生成第三转矩指令；以及转矩控制部，用所述第三转矩指令控制电机的动作。
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