[发明专利]一种基于能量最优的变参数综合减摇控制器

摘要

一种基于能量最优的变参数综合减摇控制器，其组成主要包括：角速度传感器(1)、减摇控制器(2)、航速调节装置(3)、浪级调节器(4)、随动控制系统(5)，其中角速度传感器(1)与减摇控制器(2)连接，航速调节装置(3)与浪级调节器(4)连接。能耗低又能够达到较好减摇能力的基于能量最优的变参数综合减摇控制器。首先，分析船舶-减摇鳍系统数学模型和船舶-被动式减摇水舱系统数学模型建立减摇鳍-被动式减摇水舱综合减摇系统数学模型。其次，分析减摇鳍和被动式减摇水舱的相互影响。再者，建立二次性能指标，采用遗传算法对参数寻优，设计基于能量最优的变参数PID控制器。最后，对具体实验船控制仿真并与传统PID控制对比。

主权项

一种基于能量最优的变参数综合减摇控制器，其组成主要包括：角速度传感器(1)、减摇控制器(2)、航速调节装置(3)、浪级调节器(4)、随动控制系统(5)，其中角速度传感器(1)与减摇控制器(2)连接，航速调节装置(3)与浪级调节器(4)连接。