[发明专利]一种用于AGV小车的车轮切换机构在审
| 申请号： | 201410747628.8 | 申请日： | 2014-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN105739492A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 范小中 | 申请（专利权）人： | 天津市中兴恒通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 300180 天津市河东*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于AGV小车的车轮切换机构，包括安装架、万向轮、减速机、转轴、摆板及导向板，在安装架底板的中部卧式固装一减速机，在减速机的两个横向输出端均对称连接一转轴，在每一转轴的另一端均间隔套装一对轴座，在每对轴座之间的转轴上均间隔对称固装一对摆板，在每对摆板之间安装架的底板上均固装一万向轮，在每一万向轮的轮轴两侧与摆板之间均固装一导向板，在每一导向板的外端面上部均对称制有两弧面导向槽，在摆板与导向槽接触的端部也均制成与导向槽配合的弧面。本切换机构可以使万向轮变成定向轮，既保留了万向轮的作用又使其具有定向轮的功能，用于AGV小车上，使其运动更加灵活多变，功能更加强大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 小车 车轮 切换 机构 | ||
【主权项】：
一种用于AGV小车的车轮切换机构，其特征在于：包括安装架、万向轮、减速机、转轴、摆板及导向板，在安装架底板的中部卧式固装一减速机，在减速机的两个横向输出端均对称连接一转轴，在每一转轴的另一端均间隔套装一对轴座，在每对轴座之间的转轴上均间隔对称固装一对摆板，在每对摆板之间安装架的底板上均固装一万向轮，在每一万向轮的轮轴两侧与摆板之间均固装一导向板，在每一导向板的外端面上部均对称制有两弧面导向槽，在摆板与导向槽接触的端部也均制成与导向槽配合的弧面。
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