[发明专利]一种基于液压作动筒调节的运输车辆主动防侧翻控制系统

摘要

本发明提出一种基于液压作动筒调节的运输车辆主动防侧翻控制系统，属于运输车辆主动安全控制技术领域，尤其针对以客运、货运为主的道路运输车辆主动防侧翻控制技术；该控制系统预先判断行驶中的运输车辆是否存在侧翻的危险状况，能够防止行驶中运输车辆突然发生侧翻；该控制系统通过各种传感器采集运输车辆的加速度信号、转向盘转角信号、车身高度信号、车速信号，将当前状态采集的信号转化、计算、分析、判断，通过控制液压泵、车身高度控制电磁阀调节车架两侧的高度，防止运输车辆在行驶过程中发生侧翻，能够提高运输车辆的行驶安全性。

主权项

一种基于液压作动筒调节的运输车辆主动防侧翻控制系统，包括液压泵[1]、方向盘转角位置传感器[2]、液压油箱[3]、第一车身高度传感器[4]、第一液压作动筒[5]、蓄能器[6]、车架[7]、第一车身高度控制电磁阀[8]、高压储液罐[9]、第二车身高度控制电磁阀[10]、第二液压作动筒[11]、第二车身高度传感器[12]、车速传感器[13]、后支架[14]、后车身高度调节杆[15]、第三车身高度传感器[16]、第三液压作动筒[17]、第三车身高度控制电磁阀[18]、主动防侧翻控制器[19]、液压管路[20]、第四车身高度控制电磁阀[21]、第四液压作动筒[22]、第四车身高度传感器[23]、加速度传感器[24]、前车身高度调节杆[25]、前支架[26]；其特征在于：在车架[7]的前端安装有第一液压作动筒[5]、前车身高度调节杆[25]、前支架[26]、第四液压作动筒[22]，第一液压作动筒[5]的一端固定安装在车架[7]上，另一端与前车身高度调节杆[25]的左端固定相连接，前支架[26]的一端与车架[7]铰链接，另一端固定安装在前车身高度调节杆[25]的中点位置，第四液压作动筒[22]的一端固定安装在车架[7]上，另一端与前车身高度调节杆[25]的右端固定相连接；在车架[7]的后端安装有第二液压作动筒[11]、后车身高度调节杆[15]、后支架[14]、第三液压作动筒[17]，第二液压作动筒[11]的一端固定安装在车架[7]上，另一端与后车身高度调节杆[15]的左端固定相连接，后支架[14]的一端与车架[7]铰链接，另一端固定安装在后车身高度调节杆[15]的中点位置，第三液压作动筒[17]的一端固定安装在车架[7]上，另一端与后车身高度调节杆[15]的右端固定相连接；在车架[7]上固定安装有液压油箱[3]、液压泵[1]、蓄能器[6]、高压储液罐[9]、第一车身高度控制电磁阀[8]、第二车身高度控制电磁阀[10]、第三车身高度控制电磁阀[18]、第四车身高度控制电磁阀[21]，液压油箱[3]通过液压管路[20]与液压泵[1]相连接，液压泵[1]与蓄能器[6]通过液压管路[20]相连接，蓄能器[6]通过液压管路[20]与高压储液罐[9]相连接；第一车身高度控制电磁阀[8]是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[20]与高压储液罐[9]相连，出油孔通过液压管路[20]与第一液压作动筒[5]相连接，回油孔通过液压管路[20]与液压油箱[3]相连接；第二车身高度控制电磁阀[10]是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[20]与高压储液罐[9]相连，出油孔通过液压管路[20]与第二液压作动筒[11]相连接，回油孔通过液压管路[20]与液压油箱[3]相连接；第三车身高度控制电磁阀[18]是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[20]与高压储液罐[9]的出油孔相连，出油孔通过液压管路[20]与第三液压作动筒[17]相连接，回油孔通过液压管路[20]与液压油箱[3]相连接；第四车身高度控制电磁阀[21]是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[20]与高压储液罐[9]相连，出油孔通过液压管路[20]与第四液压作动筒[22]相连接，回油孔通过液压管路[20]与液压油箱[3]相连接；方向盘转角位置传感器[2]固定安装在转向轴上，车速传感器[13]固定安装在驱动桥壳内,加速度传感器[24]固定安装在车架[7]上，第一车身高度传感器[4]固定安装在第一液压作动筒[5]附近的车架[7]上，第二车身高度传感器[12]固定安装在第二液压作动筒[11]附近的车架[7]上，第三车身高度传感器[16]固定安装在第三液压作动筒[17]附近的车架[7]上，第四车身高度传感器[23]固定安装在第四液压作动筒[22]附近的车架[7]上；主动防侧翻控制器[19]的信号输入端口分别与加速度传感器[24]、方向盘转角位置传感器[2]、第一车身高度传感器[4]、第二车身高度传感器[12]、第三车身高度传感器[16]、第四车身高度传感器[23]、车速传感器[13]电连接，主动防侧翻控制器[19]的信号输出端口分别与液压泵[1]、第一车身高度控制电磁阀[8]、第二车身高度控制电磁阀[10]、第三车身高度控制电磁阀[18]、第四车身高度控制电磁阀[21]电连接。