[发明专利]一种电力巡检机器人在审
| 申请号： | 201410748650.4 | 申请日： | 2014-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN104485595A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 徐拥华;陈韶昱;徐红泉;郑翔;毛以军 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网浙江省电力公司衢州供电公司 |
| 主分类号： | H02B3/00 | 分类号： | H02B3/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 沈建琴 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种电力巡检机器人，包括车体、履带本体、引导轮和驱动轮，所述履带本体回绕在引导轮和驱动轮外围，其特征是所述履带本体的带面嵌有多片磁芯，这些磁芯绕所述带面不间断分布延伸构成磁芯环。本发明在履带本体带面增设磁芯片以后，使机器人具备了攀爬陡坡的能力，因此，能够替代作业人员携带工具到达具有坡度的高处进行巡视工作，从而有利于减轻他们的工作量、降低他们的安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种电力巡检机器人，包括车体(1)、履带本体(3)、引导轮(2)和驱动轮(4)，所述履带本体(3)回绕在引导轮和驱动轮上，其特征是：所述履带本体(3)的带面嵌有多片磁芯(31)，这些磁芯(31)绕所述带面不间断分布延伸构成磁芯环。
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