[发明专利]PMSM转子角度识别

摘要

识别永磁同步电机(PMSM)的转子的角度和极性的方法和控制设备，电机(M)包括定子(13)和转子(15)，定子(13)包括绕组(U1‑U2,V1‑V2，W1‑W2)，转子(15)包括至少两个永磁体(11，12)。所述方法包括以下步骤：通过以至少两个不同的定子角度向电机端提供定子电压矢量脉冲、测量每个角度的相电流、以及基于由测量值计算的每个定子角度的电机电感值确定转子d轴位置，来确定转子d轴方向，通过在q轴方向向电机端提供电流矢量、以及在测试脉冲期间对转子旋转的方向进行观察来确定磁体极性，来确定转子d轴极性。

主权项

1.一种识别永磁同步电机(PMSM)的转子的角度和极性的方法，所述永磁同步电机由变频器(FC)控制，电机(M)包括定子(13)和转子(15)，所述定子(13)包括绕组(U1‑U2,V1‑V2，W1‑W2)，所述转子(15)包括至少两个永磁体(11，12)，其特征在于，所述方法包括：通过以至少两个不同的角度向电机端提供定子电压矢量脉冲、测量每个角度的相电流、以及基于每个定子角度的电机电感值确定转子d轴位置，来确定转子d轴方向，所述电感值已由测量值计算得出，以及通过在q轴方向向电机端提供产生电流矢量的力矩、以及在测试脉冲期间对转子旋转的方向进行观察来确定磁体极性，来确定转子d轴极性，其中，通过设定q轴方向的定子电流矢量、从而产生转子旋转力矩(T)，开始极性确定，力矩增加到预定义的水平(Tq)，当达到预定义的力矩水平(Tq)时，所述预定义的力矩水平(Tq)保持预定义的时间(t1)，如果在预定义的时间(t1)已逝去之前转子旋转角度超过阈限(δlim，‑δlim)，则终止向电机的电流矢量供应。