[发明专利]在车辆中使用单视场成像器的距离确定在审
| 申请号： | 201410749870.9 | 申请日： | 2014-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN104697491A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | F.W.亨茨克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜云霞;傅永霄 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了在车辆中使用单视场成像器的距离确定。用于车辆的距离确定系统包括单视场成像器，和距离确定模块，其与单视场成像器通信并配置为接收车辆位置数据。距离确定模块包括车辆位置确定子模块，其配置为基于车辆位置数据确定车辆的第一位置和第二位置。特征识别子模块配置为使用单视场成像器在第一位置处捕捉第一图像，使用单视场成像器在第二位置处捕捉第二图像，识别第一图像中的至少一个特征，以及识别第二图像中的所述至少一个特征。距离估计子模块配置为确定车辆的第一与第二位置之间的差异，识别至少一个特征的位置的差异，以及确定估计距离。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 使用 视场 成像 距离 确定 | ||
【主权项】：
一种用于车辆的距离确定系统，所述距离确定系统包括：配置为从车辆获取代表视场的图像数据的单视场成像器；以及距离确定模块，其与单视场成像器通信并配置为接收车辆位置数据，所述距离确定模块包括：车辆位置确定子模块，其配置为：基于第一时间的车辆位置数据确定车辆的第一位置并基于第二时间的车辆位置数据确定车辆的第二位置，车辆的第一位置不同于车辆的第二位置；特征识别子模块，其配置为：使用单视场成像器在车辆的第一位置处捕捉第一图像；使用单视场成像器在车辆的第二位置处捕捉第二图像；识别第一图像中的至少一个特征；以及识别第二图像中的所述至少一个特征；以及距离估计子模块，其配置为：确定车辆的第一位置与第二位置之间的差异；识别第一图像与第二图像之间的所述至少一个特征的位置的差异；以及基于车辆的第一位置与第二位置之间的差异和所识别的第一图像与第二图像之间的所述至少一个特征的位置的差异确定车辆与所述至少一个特征之间的估计距离。
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