[发明专利]工件锁边机械手装置有效
| 申请号： | 201410750141.5 | 申请日： | 2014-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN104480643A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李锡放 | 申请（专利权）人： | 江苏万工科技集团有限公司 |
| 主分类号： | D05B1/20 | 分类号： | D05B1/20;D05B19/12;D05B35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215223 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件锁边机械手装置，包括沿X轴移动的第一平台，第一平台上设有沿Y轴移动的第二平台，第二平台上水平设置有一托盘，所述托盘可绕其中心旋转，托盘上设置有工件夹持装置。第一电机、第二电机、第三电机是与锁边机机针同步的三维间歇运动，工件的滚边运动是与锁边机机针同步的间歇滚边运动；从而代替人手操作实现工件的机械手锁边操作。本发明能够完全代替人手操作，快速、高质量地完成所需工件的锁边操作，产品一致性好。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 锁边 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种工件锁边机械手装置，其特征在于：包括沿X轴移动的第一平台（5），第一平台（5）上设有沿Y轴移动的第二平台（10），第二平台（10）上水平设置有一托盘（11），所述托盘（11）可绕其中心旋转，托盘（11）上设置有工件夹持装置。
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