[发明专利]物体移动判断方法在审
申请号: | 201410751523.X | 申请日: | 2014-12-10 |
公开(公告)号: | CN105744122A | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 肖伟 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;G06T7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400054 重庆市巴*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种物体移动判断方法。包含步骤1:打开机器人高速摄像头;步骤2:读取一帧图像;步骤3:读取下一帧图像;步骤4:比较步骤2所读图像和步骤3所读图像的差别,如果没有差别,则机器人继续前进,如果有差别,则进入步骤5;步骤5:机器人静止不动;步骤6:读取一帧图像;步骤7:读取下一帧图像;步骤8:比较步骤6所读图像和步骤7所读图像的差别,如果没有差别,则机器人继续前进,如果有差别,则进入步骤9;步骤9:发出有人入侵信号。通过对机器人在本身运动中发现可疑物体,在静止下来,继续对可以场景进行拍照分析,以准确高效的发现运动物体,进而发出有人入侵信号。 | ||
搜索关键词: | 物体 移动 判断 方法 | ||
【主权项】:
物体移动判断方法,包含步骤1:打开机器人高速摄像头;步骤2:读取一帧图像;步骤3:读取下一帧图像;步骤4:比较步骤2所读图像和步骤3所读图像的差别,如果没有差别,则机器人继续前进,如果有差别,则进入步骤5;步骤5:机器人静止不动;步骤6:读取一帧图像;步骤7:读取下一帧图像;步骤8:比较步骤6所读图像和步骤7所读图像的差别,如果没有差别,则机器人继续前进,如果有差别,则进入步骤9;步骤9:发出有人入侵信号。
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