[发明专利]一种具有多自由度的外圆磨装置

摘要

本发明公开了一种具有多自由度的外圆磨装置，包括：控制柜、壳罩、凸台、工件旋转单元、接近开关传感器、滑轨单元、气缸、砂轮以及工件，所述壳罩固定设置在所述控制柜的顶端面上；所述凸台固定设置在所述壳罩的底端面上且位于所述壳罩的容置空间内；所述工件旋转单元设置在所述凸台上；所述接近开关传感器固定设置在所述凸台的顶部；所述滑轨单元固定设置在所述壳罩内部的顶端面上并通过线路与所述控制柜相连；所述气缸固定设置在所述第二滑块上并通过线路与所述控制柜相连；所述砂轮可拆卸的设置在所述安装盘上；所述工件通过所述夹紧单元紧固在所述转盘上。本发明的砂轮具有多个运动自由度，运动灵活，加工方便快捷，定心方便，加工效率高。

主权项

一种具有多自由度的外圆磨装置，其特征在于，包括：控制柜(10)；壳罩(20)，其固定设置在所述控制柜(10)的顶端面上，所述壳罩(20)具有一个容置空间以及一个连通外界的开口(21)，所述壳罩(20)的底端面的边角处固定设置有支撑块(23)，所述支撑块(23)的底端面与所述控制柜(10)的顶端面相抵；凸台(30)，其固定设置在所述壳罩(20)的底端面上且位于所述壳罩(20)的容置空间内；工件旋转单元(40)，其设置在所述凸台(30)上，所述凸台(30)上至少设置有一个工件旋转单元(40)，所述工件旋转单元(40)包括转盘(41)、转盘电机(42)和夹紧单元(43)，所述转盘电机(42)固定设置在所述控制柜(10)的顶端面与所述壳罩(20)的底端面之间，且所述转盘电机(42)的输出轴贯穿所述壳罩(20)的底端面和凸台(30)与所述转盘(41)相连，所述转盘(41)设置在所述凸台(30)的上方，所述夹紧单元(43)固定设置在所述转盘(41)的中心轴线上，其中，所述转盘电机(42)通过线路与所述控制柜(10)相连；接近开关传感器(50)，其固定设置在所述凸台(30)的顶部，并通过线路与所述控制柜(10)相连；滑轨单元(60)，其固定设置在所述壳罩(20)内部的顶端面上并通过线路与所述控制柜(10)相连，所述滑轨单元(60)包括固定设置在所述壳罩(20)顶端面上的第一滑轨(61)、与所述第一滑轨(61)相配合的第一滑块(62)、与所述第一滑块(62)固定连接的第二滑轨(63)、与所述第二滑轨(63)相配合的第二滑块(64)，所述第一滑轨(61)与所述第二滑轨(63)相互交错垂直设置，其中，所述第二滑轨(63)通过所述第一滑块(62)在所述第一滑轨(61)上直线移动；气缸(70)，其固定设置在所述第二滑块(64)上并通过线路与所述控制柜(10)相连，所述气缸(70)活塞杆的自由端可拆卸的设置有安装盘(71)，所述气缸(70)的外壁上还设置有行程传感器；砂轮(80)，其可拆卸的设置在所述安装盘(71)上；工件(90)，其通过所述夹紧单元(43)紧固在所述转盘(41)上。