[发明专利]插针自动打磨方法及打磨机

摘要

本发明公开了一种插针自动打磨机，包括一振动选料机构，该振动选料机构包括振动排料组件、移动接料组件；一抓料机构，该抓料机构包括抓料组件、抓料换位组件；一定位检测机构，该定位检测机构包括分割器转盘组件、插针检测组件、不良剔除组件；一取料机构，该取料机构包括取料组件、取料换位组件；一插针打磨机构，该插针打磨机构包括皮带滚轮组件、打磨刀组件；一电控机构，分别与各机构进行电连接，并控制各机构协调动作；其中，所述抓料机构设置于振动选料机构与定位检测机构之间，所述取料机构设置于定位检测机构与插针打磨机构之间。本发明还公开了该打磨机所采用的自动打磨方法。本发明实现了耳机插针的高效率、高品质自动化打磨。

主权项

一种插针自动打磨方法，其特征在于，其包括如下步骤：1)设置一振动选料机构，该振动选料机构包括振动排料组件、移动接料组件；设置一抓料机构，该抓料机构包括抓料组件、抓料换位组件；设置一定位检测机构，该定位检测机构包括分割器转盘组件、插针检测组件、不良剔除组件；设置一取料机构，该取料机构包括取料组件、取料换位组件；设置一插针打磨机构，该插针打磨机构包括皮带滚轮组件、打磨刀组件；设置一电控机构，分别与各机构进行电连接，并控制各机构协调动作；其中，所述抓料机构设置于振动选料机构与定位检测机构之间，所述取料机构设置于定位检测机构与插针打磨机构之间；2)所述振动排料组件对插针进行振动排料，使其按设定姿势振动送至移动接料组件中，然后由移动接料组件将其移动至设定位置，等待抓料机构进行抓取；3)所述抓料组件抓取移动接料组件移动至设定位置的插针后，由抓料换位组件送至定位检测机构的设定位置；4)所述分割器转盘组件的设定位置接收到插针后，旋转至插针检测组件对应的工位，进行良品/不良品检测，检测完毕后，旋转至不良剔除组件对应的工位，进行不良品剔除，最后旋转至设定位置，等待取料机构进行取料；5)所述取料组件对旋转至设定位置的检测合格的插针进行取料，由取料换位组件送至插针打磨机构的设定位置；6)所述皮带滚轮组件的设定位置接收到插针后，向前带进，经过打磨刀组件，由打磨刀组件进行打磨，形成插针成品进行出料。