[发明专利]一种齿轮式液压舵机

摘要

本发明公开了一种齿轮式液压舵机，包括圆柱形缸体，圆柱形缸体上、下端面分别通过上缸盖、下缸盖密封，圆柱形缸体内部设置有与其内壁尺寸相匹配的活塞，活塞内部设置有与其内壁尺寸相匹配的输出轴，输出轴一端固定有指示器传动杆，指示器传动杆穿过活塞顶端与设置于上缸盖的角度指示器相连接，相对端连接有舵轴，舵轴出露于下缸盖并通过止推轴承与其转动连接，圆柱形缸体通过第一斜齿轮组与活塞啮合，活塞通过第二斜齿轮组与输出轴啮合，上缸盖与活塞上端面之间的圆柱形缸体腔室形成上密闭腔室，下缸盖与活塞下端面之间的圆柱形缸体腔室形成下密闭腔室，上密闭腔室、下密闭腔室分别设置有注油口。本发明有效解决了现有船舶所使用的舵机在实际使用过程中，存在如体积大、传动效率低、制造工艺复杂等问题。

主权项

一种齿轮式液压舵机，其特征在于：所述舵机包括圆柱形缸体（3），圆柱形缸体（3）上、下端面分别通过上缸盖（6）、下缸盖（8）密封，圆柱形缸体（3）内部设置有与其内壁尺寸相匹配的活塞（2），活塞（2）内部设置有与其内壁尺寸相匹配的输出轴（1），输出轴（1）一端固定有指示器传动杆（10），指示器传动杆（10）穿过活塞（2）顶端与设置于上缸盖（6）的角度指示器（4）相连接，相对端连接有舵轴（9），舵轴（9）出露于下缸盖（8）并通过止推轴承（7）与其转动连接，圆柱形缸体（3）通过第一斜齿轮组（11）与活塞（2）啮合，活塞（2）通过第二斜齿轮组（12）与输出轴（1）啮合，上缸盖（6）与活塞（2）上端面之间的圆柱形缸体（3）腔室形成上密闭腔室（13），下缸盖（8）与活塞（2）下端面之间的圆柱形缸体（3）腔室形成下密闭腔室（14），上密闭腔室（13）、下密闭腔室（14）分别设置有注油口（15）。