[发明专利]联动式管件夹持装置有效
| 申请号： | 201410755534.5 | 申请日： | 2014-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN104526710B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 江伟 | 申请（专利权）人： | 新疆汇鑫源电力器材有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京天下创新知识产权代理事务所(普通合伙) 16044 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 831100 新疆维吾尔自治区昌*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本专利属于夹持装置技术领域，联动式管件夹持装置，包括与机械臂连接的工作台，该工作台的内腔中贯穿有联动杆，该联动杆两侧连接有齿条，联动杆的内腔中设置有压杆，该压杆与联动杆内腔底部设置有缓冲弹簧；该工作台上贯穿固定有左转轴和右转轴，左转轴上键连接有左齿轮和左夹爪，左齿轮与联动杆对应侧的齿条啮合，右转轴上键连接有右齿轮和右夹爪，右齿轮也与联动杆对应侧的齿条啮合；左夹爪和右夹爪的外侧均固定有卡块，工作台上回转配有与卡块锁紧的卡轮。本专利结构简单，无需在机械臂上设置油缸或气缸等驱动装置，直接利用机械臂的运动使得夹持装置自动夹紧管件，节约了能源。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 式管件 夹持 装置 | ||
【主权项】：
联动式管件夹持装置，包括与机械臂连接的工作台，其特征在于，该工作台的内腔中贯穿有联动杆，该联动杆两侧连接有齿条，联动杆的内腔中设置有压杆，该压杆与联动杆内腔底部设置有缓冲弹簧；该工作台上贯穿固定有左转轴和右转轴，左转轴上键连接有左齿轮和左夹爪，左齿轮与联动杆对应侧的齿条啮合，右转轴上键连接有右齿轮和右夹爪，右齿轮也与联动杆对应侧的齿条啮合；左夹爪和右夹爪的外侧均固定有卡块，工作台上回转配有与卡块锁紧的卡轮。
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