[发明专利]一种带云台的视频编码方法及装置

摘要

本发明涉及一种带云台的视频编码方法及装置，其中所述视频编码方法包括：接收设置在云台上的采集设备采集到的视频数据，以及，接收用于指示所述云台转动或停止转动的指示消息；根据所述指示消息，确定场景变化检测的方式和GOP模式，并根据当前确定的所述场景变化检测的方式来检测所述视频数据中的场景变化帧；根据确定的所述GOP模式和所述场景变化帧对所述视频数据进行编码。本发明实施例提供的视频编码方法把云台的运动与编码设备的场景变化检测关联起来，云台转动和不转动选择不同的场景变化检测方式检测场景变化帧，这样可以提高获得关键帧的准确率，对云台运动时采用可变长的GOP模式，这样可以得到更好的视频质量，同时降低了计算开销。

主权项

1.一种带云台的视频编码方法，其特征在于，包括：接收设置在云台上的采集设备采集到的视频数据，以及，接收用于指示所述云台转动或停止转动的指示消息；根据所述指示消息，确定场景变化检测的方式和GOP模式，并根据当前确定的所述场景变化检测的方式来检测所述视频数据中的场景变化帧；根据确定的所述GOP模式和所述场景变化帧对所述视频数据进行编码；确定场景变化检测的方式和图像组GOP模式，并根据当前确定的所述场景变化检测的方式来检测所述视频数据中的场景变化帧包括：当接收到指示云台转动的指示消息时，确定场景变化检测的方式为第一场景变化检测方式以及确定GOP模式为可变长GOP模式，并用第一场景变化检测方式对当前接收到的视频数据进行检测，将设置在云台上的采集设备停止转动时检测出的视频帧确定为场景变化帧；当接收到指示云台停止转动的指示消息时，确定场景变化检测的方式为第二场景变化检测方式以及确定GOP模式为定长GOP模式，并用第二场景变化检测方式对当前接收到的所述视频数据进行检测，确定场景变化帧。