[发明专利]一种用于样品前处理的三维可调机械爪手在审
| 申请号： | 201410756417.0 | 申请日： | 2014-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN104535383A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 陈建钢;安强;丁浩彦 | 申请（专利权）人： | 上海华之光谱仪器有限公司;上海光谱仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/28 | 分类号： | G01N1/28;B25J9/18 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘粉宝 |
| 地址： | 201700 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于样品前处理的三维可调机械爪手，包括控制器和驱动系统，所述驱动系统包括旋转机构和试管抓取装置，所述试管抓取装置与旋转机构连接，所述旋转机构用于驱动试管抓取装置进行绕Z轴旋转或绕Y轴旋转或沿Z轴升降，所述试管抓取装置包括机械臂和限位系统，所述机械臂与样品试管配合连接，所述限位系统用于将样品试管固定在机械臂上。本发明结构简单，操作方便，在实验时可抓取任何尺寸的试管，并且牢固性高，大大降低了使用成本和提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 样品 处理 三维 可调 机械 | ||
【主权项】：
一种用于样品前处理的三维可调机械爪手，包括控制器和驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括旋转机构和试管抓取装置，所述试管抓取装置与旋转机构连接，所述旋转机构用于驱动试管抓取装置进行绕Z轴旋转或绕Y轴旋转或沿Z轴升降，所述试管抓取装置包括机械臂和限位系统，所述机械臂与样品试管配合连接，所述限位系统用于将样品试管固定在机械臂上。
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