[发明专利]一种可在轨调试星载电子系统及在轨调试方法

摘要

本发明提供了一种可在轨调试星载电子系统及在轨调试方法，在调试模式下，星务下位机FPGA通过JTAG接口对星载计算机CPU进行debug，卫星通过上行信道向CPU发送各种控制指令，通过下行信道传送CPU内部寄存器及外部存储器状态，由于星务下位机接替星载计算机姿控及总线管理功能在调试过程中将不会影响卫星正常工作，系统可对星载计算机原程序进行完全替换而非部分，可直接通过指令查看内部寄存器及外部存储器数据，便于发现问题定位问题，可在轨单步调试，调试过程中可强制给相关寄存器或内存赋值辅助快速定位故障。

主权项

一种可在轨调试的星载电子系统，其特征在于：所述系统包括星载计算机和星务下位机；所述星务下位机也连接星上CAN总线及姿态控制部件；所述星务下位机FPGA通过JTAG接口对所述星载计算机CPU进行debug，通过地面上行信道向星载计算机CPU发送各种控制指令，通过卫星下行信道传送所述CPU内部寄存器及外部存储器状态；所述JTAG接口包括TMS线、TDO线、TDI线、TCK线以及TRST线，其中，TMS线为模式选择、TDO线为数据发送、TDI线为数据接收、TCK为时钟、TRST线实现所述CPU复位。