[发明专利]智能码垛机器人的码垛夹具

摘要

本发明涉及的是一种智能码垛机器人的码垛夹具，用于与智能码垛机器人配套使用，特别适用于箱类、建筑板块、砖瓦坯件的装箱和码垛夹具。包括夹具座、夹紧机构、分缝机构和压紧机构；分缝机构包括分缝直线滑轨、分缝滑块和分缝气缸；分缝气缸安装在分缝直线滑轨上，分缝气缸活塞杆与分缝滑块相连，用于推动分缝滑块通过连接板带动夹板按需要分缝，以调节夹板，夹持物件之间距离；夹紧机构包括夹紧直线滑轨、夹紧滑块、外夹板、固定夹板、中间夹板和夹紧气缸；两夹紧气缸分别固定在固定夹板座两侧，夹紧气缸活塞杆端部与外夹板上部相连，用于夹紧码垛物件；压紧机构包括压紧气缸安装杆、压紧气缸和压紧架，用于码垛时压紧物件、砖瓦坯件。

主权项

一种智能码垛机器人的码垛夹具，其特征在于：包括夹具座、夹紧机构、分缝机构和压紧机构；分缝机构包括分缝直线滑轨、分缝滑块和分缝气缸；分缝直线滑轨安装在夹具座下部，分缝滑块安装在分缝直线滑轨上，分缝滑块通过连接板与夹板相连，分缝气缸安装在分缝直线滑轨上，分缝气缸活塞杆与分缝滑块相连，用于推动分缝滑块通过连接板带动夹板按需要分缝，以调节夹板，夹持物件之间距离；夹紧机构包括夹紧直线滑轨、夹紧滑块、外夹板、固定夹板、中间夹板和夹紧气缸；夹紧直线滑轨安装在分缝滑块下部，两外夹板通过夹紧滑块安装在夹紧直线滑轨上，固定夹板通过固定夹板座固定安装在夹紧直线滑轨中下部，中间夹板通过夹紧滑块安装在外夹板和固定夹板之间的夹紧直线滑轨上，而两夹紧气缸分别固定在固定夹板座两侧，夹紧气缸活塞杆端部与外夹板上部相连，用于夹紧码垛物件；压紧机构包括压紧气缸安装杆、压紧气缸和压紧架；压紧气缸安装杆安装在夹紧直线滑轨上部两端，压紧气缸安装在压紧气缸安装杆上，压紧架与压紧气缸活塞杆相连，用于码垛时压紧物件、砖瓦坯件，防止码垛时，夹紧机构的外夹板、中间夹板松开时码垛物件、砖瓦坯件松动。