[发明专利]一种商用车动态坡度测试系统及其测试方法

摘要

本发明公开了一种商用车动态坡度测试系统及其测试方法，其系统包括陀螺仪，大气压力传感器，CAN网络，加速度传感器，角加速度传感器，处理单元，包括：实时坡度值计算模块，平均坡度计算模块，数据拟合模块；其中，陀螺仪与实时坡度值计算模块电连接，大气压力传感器与平均坡度计算模块电连接，CAN网络与平均坡度计算模块电连接，实时坡度值计算模块、平均坡度计算模块、加速度传感器和角加速度传感器均与数据拟合模块的输入端连接，数据拟合模块的输出端与CAN网络连接。本发明处理单元对采集的数据进行拟合处理，利用硬件及软件滤波的方法，获取精度高，响应快，噪音小的实时坡度数值。

主权项

一种商用车动态坡度测试系统的测试方法，其特征在于：包括以下步骤：利用陀螺仪获得车辆的坡度信号，计算得到实时坡度值；根据从大气压力传感器得到的大气压力数据来计算车辆落差值；利用CAN网络采集实时车速信号，通过积分累加每一基础单位的位移，得到单位距离里所用的时间，进而得出单位行驶距离；根据车辆落差值与行驶距离，来计算路面的平均坡度；利用加速度传感器获得加速度信号得实时加速度值；利用角加速度传感器获得角加速度信号得实时角加速度值；根据实时加速度值和角加速度值对实时坡度和平均坡度进行拟合，输出有效的动态坡度值。