[发明专利]轮腿式机器人在审
| 申请号： | 201410762407.8 | 申请日： | 2014-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN105774936A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 重庆友武科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402763 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮腿式机器人，当第二轮子(9)，第三轮子(10)，第四轮子(11)，第一轮子(12)着地时，机器人腿脱离地面，此时，机器人靠轮子行走；当第二小腿(5)，第三小腿(6)，第一小腿(7)，第四小腿(8)着地时，第二轮子(9)，第三轮子(10)，第四轮子(11)，第一轮子(12)脱离地面，机器人靠腿行走。 | ||
| 搜索关键词： | 轮腿式 机器人 | ||
【主权项】：
轮腿式机器人，包含第一大腿(1)，第二大腿(2)，第三大腿(3)，第四大腿(4)，第二小腿(5)，第三小腿(6)，第一小腿(7)，第四小腿(8)，第二轮子(9)，第三轮子(10)，第四轮子(11)，第一轮子(12)，其特征在于：第一大腿１一端与机器人身体铰接，另一端与第一小腿７铰接，第一小腿７可以绕第一大腿１转动，第一轮子(12)固定在第一大腿(1)上，第一轮子(12)着地时第一大腿(1)与第一小腿(7)之间的转动关节可以脱离地面；第二大腿(2)一端与机器人身体铰接，另一端与第二小腿(5)铰接，第二小腿(5)可以绕第二大腿(2)转动，第二轮子(9)固定在第二大腿(2)上，第二轮子(9)着地时第二大腿(2)与第二小腿(5)之间的转动关节可以脱离地面；第三大腿(3)一端与机器人身体铰接，另一端与第三小腿(6)铰接，第三小腿(6)可以绕第三大腿(3)转动，第三轮子(10)固定在第三大腿(3)上，第三轮子(10)着地时第三大腿(3)与第三小腿(6)之间的转动关节可以脱离地面；第四大腿(4)一端与机器人身体铰接，另一端与第四小腿(8)铰接，第四小腿(8)可以绕第四大腿(4)转动，第四轮子(11)固定在第四大腿(4)上，第四轮子(11)着地时第四大腿(4)与第四小腿(8)之间的转动关节可以脱离地面。
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