[发明专利]仿生跳跃机器人在审
| 申请号： | 201410763291.X | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN104627263A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;陈晓红;熊飞;龙樟 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B64G1/16 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿生跳跃机器人，包括机身、弹跳机构和平衡机构；所述平衡机构包括条状的平衡架以及连接于平衡架与机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构；本发明的仿生跳跃机器人，设有如同尾巴功能的平衡架，模仿袋鼠尾巴对身体姿态的调节作用，起跳后飞行过程中能够调节身体的姿态，有效的通过脚底板着地，缓冲落地冲击，着地平稳，避免头着地事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 跳跃 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿生跳跃机器人，其特征在于：包括机身、弹跳机构和平衡机构；所述平衡机构包括条状的平衡架以及连接于平衡架与机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410763291.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：柔性仿生机器人脚
- 下一篇：一种插入式履带底盘结构
