[发明专利]运行运动控制系统的方法和运动控制系统和方法执行程序在审
申请号: | 201410764748.9 | 申请日: | 2014-12-11 |
公开(公告)号: | CN104714471A | 公开(公告)日: | 2015-06-17 |
发明(设计)人: | 丹尼尔·格韦特;迪尔克·马蒂尔;比约恩·泽林格尔 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | G05B19/18 | 分类号: | G05B19/18 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;李慧 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于运行运动控制系统(26)的方法和一种根据所述方法工作的运动控制系统(26)以及一种用于执行该方法的计算机程序(32),其中,为了逐段地标定运动轨迹使用C2连续标定函数(42)。 | ||
搜索关键词: | 运行 运动 控制系统 方法 执行 程序 | ||
【主权项】:
一种用于运行运动控制系统(26)的方法,其中,为了逐段地标定运动轨迹使用C2连续标定函数(42)。
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