[发明专利]基于无人机的监控装置在审
| 申请号： | 201410764991.0 | 申请日： | 2014-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN104503349A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 刘立;韩永欣;杜一帆;吴煜;赵硕 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及远距离、大面积监控技术领域，为实现低成本远距离大面积监控，为此，本发明采取的技术方案是，基于无人机的监控装置，包括：控制台系统：用于规划无人机飞行任务，对飞机飞行姿态、飞行航迹、有效载荷的操作与控制；通过光纤与基站交互通讯；无人机系统：主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统；用于按照控制台系统的指令完成巡视监控任务；基站系统：基站是无人机和控制台传递信息的媒介，也为无人机提供停放、充电、保护；主要包括主控模块，两个通讯模块，无人机保护模块，电源模块。本发明主要实现远距离、大面积无人机监控。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 监控 装置 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的监控装置，其特征是，包括：控制台系统：用于规划无人机飞行任务，对飞机飞行姿态、飞行航迹、有效载荷的操作与控制；通过光纤与基站交互通讯；无人机系统：主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统、摄像头、无线收发装置；用于按照控制台系统的指令完成巡视监控任务；基站系统：基站是无人机和控制台传递信息的媒介，也为无人机提供停放、充电、保护；主要包括主控模块，两个通讯模块，无人机保护模块，电源模块。
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