[发明专利]飞机风洞试验模型边条翼/鸭翼俯仰角可控运动系统

摘要

一种飞机风洞试验模型边条翼/鸭翼俯仰角可控运动系统，包括机身机头组件、飞机模型体轴系纵轴、左、右连接轴、左、右边条翼/鸭翼及其转轴、左、右轴承、左、右轴承座、左、右换向锥齿轮对、左、右电机安装座、左、右电机及编码器、左、右主翼、计算机和左、右电机驱动器；右边条翼/鸭翼与右边条翼/鸭翼转轴固定，右边条翼/鸭翼转轴与右连接轴右端连接，右连接轴左端与右换向锥齿轮对的下齿轮连接，左侧相同，左边条翼/鸭翼转轴轴线和右边条翼/鸭翼转轴轴线沿飞机模型体轴系纵轴的纵向对称面对称布置。本系统实现了边条翼/鸭翼俯仰角可控偏转运动，改变了传统的风洞试验采用固定角片静态调整边条翼/鸭翼俯仰角的方式。

主权项

一种飞机风洞试验模型边条翼/鸭翼俯仰角可控运动系统，包括机身机头组件(1)、飞机模型体轴系纵轴(2)、第一左锁紧螺钉(3)、左连接轴(4)、左边条翼/鸭翼(5)、左边条翼/鸭翼转轴(6)、左轴承(8)、左轴承座(9)、第二左锁紧螺钉(10)、左换向锥齿轮对(11)、第三左锁紧螺钉(12)、左电机安装座(13)、左电机及编码器(14)、左主翼(15)、第一右锁紧螺钉(16)、右连接轴(17)、右边条翼/鸭翼(18)、右边条翼/鸭翼转轴(19)、右轴承(21)、右轴承座(22)、右电机安装座(23)、右电机及编码器(24)、第三右锁紧螺钉(25)、右换向锥齿轮对(26)、第二右锁紧螺钉(27)、右主翼(28)、计算机(29)、左电机驱动器(30)和右电机驱动器(31)；左主翼(15)和右主翼(28)固定在机身机头组件(1)上；其特征在于，左轴承座(9)、左电机安装座(13)、右轴承座(22)和右电机安装座(23)均固定在机身机头组件(1)上；左边条翼/鸭翼(5)与左边条翼/鸭翼转轴(6)固定，左边条翼/鸭翼转轴(6)与左连接轴(4)左端连接，并通过两个第一左锁紧螺钉(3)固定，左连接轴(4)右端与左换向锥齿轮对(11)的下齿轮连接，并通过两个第二左锁紧螺钉(10)固定，左连接轴(4)中部由左轴承(8)支撑，左轴承(8)安装在左轴承座(9)上；左电机及编码器(14)固定在左电机安装座(13)上，左电机及编码器(14)的输出轴与左换向锥齿轮对(11)的上齿轮连接，并通过两个第三左锁紧螺钉(12)固定；右边条翼/鸭翼(18)与右边条翼/鸭翼转轴(19)固定，右边条翼/鸭翼转轴(19)与右连接轴(17)右端连接，并通过两个第一右锁紧螺钉(16)固定，右连接轴(17)左端与右换向锥齿轮对(26)的下齿轮连接，并通过两个第二右锁紧螺钉(27)固定，右连接轴(17)中部由右轴承(21)支撑，右轴承(21)安装在右轴承座(22)上；右电机及编码器(24)固定在右电机安装座(23)上，右电机及编码器(24)的输出轴与右换向锥齿轮对(26)的上齿轮连接，并通过两个第三右锁紧螺钉(25)固定；左边条翼/鸭翼转轴(6)与左电机及编码器(14)的轴线垂直布置在一个平面内，右边条翼/鸭翼转轴(19)与右电机及编码器(24)的轴线垂直布置在一个平面内；左边条翼/鸭翼转轴轴线(7)和右边条翼/鸭翼转轴轴线(20)沿飞机模型体轴系纵轴(2)的纵向对称面对称布置；计算机(29)与左电机驱动器(30)和右电机驱动器(31)通过电信号连接，计算机(29)通过左电机驱动器(30)和右电机驱动器(31)分别向左电机及编码器(14)和右电机及编码器(24)发送控制指令，控制左电机及编码器(14)和右电机及编码器(24)实现可控偏转；左电机及编码器(14)通过左连接轴(4)和固定在左连接轴(4)上的左换向锥齿轮对(11)带动左边条翼/鸭翼转轴(6)及左边条翼/鸭翼(5)绕左边条翼/鸭翼转轴轴线(7)偏转，实现左边条翼/鸭翼(5)俯仰角可控运动；右电机及编码器(24)通过右连接轴(17)和固定在右连接轴(17)上的右换向锥齿轮对(26)带动右边条翼/鸭翼转轴(19)及右边条翼/鸭翼(18)绕右边条翼/鸭翼转轴轴线(20)偏转，实现右边条翼/鸭翼(18)俯仰角可控运动；左电机及编码器(14)和右电机及编码器(24)能够把电机的实时位置反馈给左电机控制器和右电机控制器，再反馈给计算机(29)以准确确定实时位置，实现位置反馈。